Предыстория: Обратился как-то ко мне знакомый, который работал инженером в фирме — интеграторе GPS/Глонасс оборудования. Один из их клиентов захотел измерять температуру окружающей среды за бортом очередного трактора. На этой технике уже стояли GPS — терминалы, отечественные, ADM600, какой-то пермской конторы. Спросил меня, какой лучше датчик применить, недорогой. У меня сразу возникла мысль, почему бы не применить DS18B20, на что коллега мне ответил: «у треккера нет 1wire», есть только 2 АЦП, один канал от 0-13, второй от 0 — 36, ну и плюс еще всякие входа дискретные и протокольные интерфейсы. Странно думаю, как так-то? В общем нужно было срочно решить его проблему, причем еще и как обычно — недорого. Придя домой сразу же открыл ящик стола. В кассетнице лежало с десяток DS18b20 и LM35. Откуда LM 35, я даже и не вспомнил. Никогда их не применял. Открыв ДШ по GPS треккеру и вправду не обнаружил у него шину Dallas а. Решено, делать датчик на том что есть — LM35. В ДШ написанно, что при базовом подключении, цена деления 10мВ на 1 градус С. И при этом нет возможности измерить отрицательную температуру. we.easyelectronics.ru В этой статье мы обсудим различные типы датчиков температуры и возможность их использования в каждом конкретном случае. Температура - это физический параметр, который измеряется в градусах. Она является важнейшей частью любого измерительного процесса. К областям требующим точных измерений температуры относится медицина, биологические исследования, электроника, исследования различных материалов, и тепловых характеристик электротехнической продукции. Устройство, используемое для измерения количества тепловой энергии, позволяющее нам обнаружить физические изменения температуры известно как датчик температуры. Они бывают цифровые и аналоговые. В целом, существует два методы получения данных: 1. Контактный. Контактные датчики температуры находятся в физическом контакте с объектом или веществом. Они могут быть использованы для измерения температуры твердых тел, жидкостей или газов. 2. Бесконтактный. Бесконтактные датчики температуры производят обнаружение температуры, перехватывая часть инфракрасной энергии, излучаемой объектом или веществом и чувствуя его интенсивность. Они могут быть использованы для измерения температуры только в твердых телах и жидкостях. Измерять температуру газов они не в состоянии из-за их бесцветности (прозрачности). Есть много различных типов датчиков температуры. От простых контролирующих процесс вкл/выкл термостатического устройства, до сложных контролирующих системы водоснабжения, с функцией её нагрева применяемых в процессах выращивания растений. Два основных типа датчиков, контактные и бесконтактные далее подразделяются на резистивные, датчики напряжения и электромеханические датчики. Три наиболее часто используемых датчика температуры это: Эти датчики температуры отличаются друг от друга с точки зрения эксплуатационных параметров. Термистор - это чувствительный резистор, изменяющий свое физическое сопротивление с изменением температуры. Как правило, термисторы изготавливаются из керамического полупроводникового материала, такого как кобальт, марганец или оксид никеля и покрываются стеклом. Они представляют собой небольшие плоские герметичные диски, которые сравнительно быстрое реагируют на любые изменения температуры. За счет полупроводниковых свойств материала, термисторы имеют отрицательный температурный коэффициент (NTC), т.е. сопротивление уменьшается с увеличением температуры. Однако, есть также термисторы, с положительным температурным коэффициентом (ПТК), их сопротивление возрастает с увеличением температуры. Зависимость сопротивления от температуры выражается следующим уравнением: где A, B, C - это константы (предоставляются условиями расчёта), R - сопротивление в Омах, T - температура в Кельвинах. Вы можете легко рассчитать изменение температуры от изменения сопротивления или наоборот. Термисторы оцениваются по их резистивному значению при комнатной температуре (25°C). Термистор-это пассивное резистивное устройство, поэтому оно требует производства контроля текущего выходного напряжения. Как правило, они соединены последовательно с подходящими стабилизаторами, образующими делитель напряжения сети. Пример: рассмотрим термистор с сопротивлением значение 2.2K при 25°C и 50 Ом при 80°C. Термистор подключен последовательно с 1 ком резистором через 5 В питание. Следовательно, его выходное напряжение может быть рассчитано следующим образом: При 25°C, RNTC = 2200 Ом; При 80°C, RNTC = 50 Ом; Однако, важно отметить, что при комнатной температуре стандартные значения сопротивлений различны для различных термисторов, так как они являются нелинейными. Термистор имеет экспоненциальное изменение температуры, а следовательно-бета постоянную, которую используют, чтобы вычислить его сопротивление для заданной температуры. Выходное напряжение на резисторе и температура линейно связаны. Температурно-резистивные датчики (термопреобразователи сопротивления) изготовлены из редких металлов, например платины, чье электрическое сопротивление изменяется от соответственно изменению температуры. Резистивный детектор температуры имеет положительный температурный коэффициент и в отличие от термисторов, обеспечивает высокую точность измерения температуры. Однако, у них слабая чувствительность. Pt100 являются наиболее широко доступным датчиком со стандартным значение сопротивления 100 Ом при 0°C. Основным недостатком является высокая стоимость. Наиболее часто используются датчики температуры-термопары, потому что они точны, работают в широком диапазоне температур от -200°C до 2000°C, и стоят сравнительно недорого. Термопара с проводом и штепсельной вилкой на фото далее: Термопара изготовляется из двух разнородных металлов, сваренных вместе, что даёт эффект разности потенциалов от температуры. От разницы температур между двумя спаями, образуется напряжение, которое используется для измерения температуры. Разность напряжений между двумя спаями называется “эффект Зеебека”. Если оба соединения имеют одинаковую температуру, потенциал различия в разных соединениях равен нулю, т.е. V1 = V2. Однако, если спаи имеют разную температуру, выходное напряжение относительно разности температур между двумя спаями будет равно их разности V1 - V2. В зависимости от конструкции и назначения различают термопары погружаемые и поверхностные; с обыкновенной, взрывобезопасной, влагонепроницаемой или иной оболочкой (герметичной или негерметичной), а также без оболочки; обыкновенные, виброустойчивые и ударопрочные; стационарные и переносные и другие. el-shema.ru Датчик температуры LM35 представляет собой интегральную схему предназначенную для измерения температуры, используется в устройствах, так или иначе связанных с контролем температуры. LM35 является недорогой, надежной и достаточно точной микросхемой (погрешность измерения составляет около ± 0,5º С). Применение датчика LM35 намного предпочтительнее, чем использование термистора, из-за точности измерения. Как вы можете видеть на приведенном выше рисунке, LM35 имеет три вывода, два из которых предназначены для питания датчика, а третий является выходом. Для получения точных результатов LM35 не требует какой-либо калибровки. Достоинства датчика LM35: линейная зависимость выходного сигнала (температура/напряжение), низкое выходное сопротивление, встроенная схема калибровки. Датчик может работать в диапазоне от -55 º до 150 º С. Как было сказано ранее, аналоговый сигнал на выходе прямо пропорционален изменению температуры в градусах Цельсия, и на каждый градус приходится 10мВ. Ток потребления датчика составляет около 60 мкА, и из-за этого саморазогрев LM35 составляет всего 0,1 º С. В основном датчик LM35 выпускается в корпусе TO-92. Но он так же может быть в корпусе TO-220 или TO-46. Их характеристики одинаковы, различие только в конкретных областях применения. Например, в отличие от корпуса TO-92, датчик в металлическом корпусе TO-46 может быть использован для контактного измерения температуры поверхности. Датчик в TO-92 используется в основном для измерения температуры воздуха. Пример применения LM35 можно продемонстрировать на простой схеме, которая путем переключения светодиодов, показывает превышение заданного порога температуры: В данной схеме операционный усилитель 741 используется в качестве компаратора. ОУ сконфигурирован как неинвертирующий усилитель. Это означает, что, когда LM35 регистрирует температуру выше установленного уровня, на выходе ОУ появляется положительный уровень и загорается красный светодиод, а когда температура падает ниже заданного уровня, на 741 возникает отрицательный уровень напряжения, что приводит к загоранию зеленного светодиода. Переменным резистором R2 задается порог переключения. www.joyta.ru Датчики температуры нужны для того, чтобы проконтролировать температуру в помещении, жидкости, твердого объекта или расплавленного металла. Основой действия температурных датчиков в автоматизированном управлении является изменение температуры в электрический сигнал. Это обуславливает преимущества электрических измерений: результаты легко передавать по сети, скорость передачи может быть достаточно высокой. Величины могут преобразовываться друг в друга и обратно. Цифровой код создает повышенную точность замера, скорость и чувствительность. Термопара представляет собой две проволоки из разных металлов, спаянных между собой. При разности температур между горячим и холодным концом в цепи возникает электрический ток. Величина этого электрического тока зависит от термоэлектрической силы термопары, составляет от 40 до 60 мкВ, в зависимости от материала термопары. Материал термопары может быть разным. Это могут быть никель-хромовые, хромо-алюминиевые, железо-никелевые, железо-константановые и т.д. Термопара является высокоточным датчиком температуры, однако эту точность достаточно проблематично снять. Термопара является относительным датчиком температуры, уровень ее напряжения имеет зависимость от температурной разности между спаями. При этом холодный спай находится при комнатной температуре или при какой-либо другой. Рассмотрим работу термопары ближе. Есть две термопары и две температуры горячего и холодного конца. Соответственно ЭДС зависит от разности температур. Температуру холодного спая необходимо компенсировать. Аппаратным способом компенсации является использование второй термопары, которая помещена в заранее известную температуру. Программным способом компенсации является использование другого датчика температуры, на этот раз абсолютного, который помещается в изотермическую камеру вместе с холодными спаями и контролирует их температуру с заданной точностью. Имеются трудности снятия данных с термопары. Во-первых, она нелинейная. В ГОСТе заботливо введены коэффициенты полинома для перевода ЭДС в температуру и обратно. Эти полиномы большого порядка, но ничто не запрещает спокойно их посчитать силами контроллера. Во-вторых, другая проблема заключается в том, что термо-ЭДС термопары измеряется в единицах и сотнях микровольт. Соответственно, использование широко доступных аналогоцифровых преобразователей приведет к полному провалу. Нужны прецизионные многоразрядные малошумящие аналогоцифровые преобразователи для того, чтобы использовать термопару в своих конструкциях. Гораздо более простым способом измерения стало применение терморезисторов. Они работают на зависимости сопротивления материалов от внешней температуры. Металлические термометры сопротивления, в частности платиновые обладают очень высокой точностью и линейностью. Термометры сопротивления определяются двумя основными характеристиками. Это базовое сопротивление термометра при определенной температуре. В ГОСТе базовым сопротивлением считается сопротивление при 0 градусах по Цельсию. ГОСТ рекомендует использование нескольких номиналов сопротивлений в Омах и температурный коэффициент, который определяется как разность сопротивлений нашей температуры и при 0 градусов, деленной на нашу температуру и t нуля градусов, умноженную на единицу, деленную на базовое сопротивление. В ГОСТе на терморезисторы вы найдете температурный коэффициент для различных термометров из платины, меди и никеля. Кроме того, там присутствуют коэффициенты полинома для расчета температуры из текущего сопротивления резистора. Одной из проблем термометров сопротивления является очень низкий температурный коэффициент сопротивления. Однако, измерять сопротивление с высокой точностью гораздо проще, чем очень малые значения напряжения в отличие от термопар. Одним из способов измерения сопротивления является включение нашего термосопротивления в цепь источника тока и измерение дифференциального напряжения. Использование полупроводников даст нам температурный коэффициент доли единицы процента, их гораздо проще измерять с помощью аналогоцифровых преобразователей. Есть интегральные микросхемы датчиков температуры, аналоговый выход которых уже соответствует питаемому напряжению. Такие датчики температуры можно напрямую подключать к аналогоцифровому преобразователю и спокойно оцифровывать его с помощью восьми- или десятибитного АЦП. Помимо интегральных схем с выходом, существуют датчики с цифровым интерфейсом. Одним из популярных датчиков является комбинированный датчик температуры и влажности серии SHT1. Этот датчик позволяет измерять температуру с точностью + 2 градуса и влажность с точностью + 5 градусов. Главной проблемой данного датчика температуры является то, что там решили оптимизировать интерфейс. Он позволяет подключать параллельные устройства. Цифровой датчик температуры DS18B20, который представляет собой трехвыводную микросхему, позволяет с высокой точностью до 0,5 градуса получать температуру с множеством параллельно работающих датчиков. В этом датчике широкий интервал температур от -55 до +125 градусов. Основной его недостаток – медлительность. Вычисления с максимальной точностью он делает за 750 мс. Ввиду инерционности корпуса датчика температуры опрашивать его нет никакого смысла. В этом датчике имеется специальная тонкая пленка, поглощающая инфракрасные излучения, тем самым нагревающаяся. Такие бесконтактные термосенсоры используются в тепловизорах. Там имеется не один тепловой датчик, а матрица. Они позволяют на расстоянии до 3 метров детектировать тепловой объект. Для того, чтобы измерить температуру в интервале -80 +250 градусов применяют кварцевые преобразователи. Они работают на частотной зависимости кварца от температуры. Действие датчиков происходит на частотной зависимости. Функция преобразователя меняется от расположения среза по осям кристалла. Кварцевые датчики работают с высокой чувствительностью, разрешением, стабильностью. Эти свойства делают их перспективными в использовании. Они получили большое распространение в цифровых термометрах. Работа шумовых датчиков заключается на зависимости шумовой разности потенциалов на резисторе от температуры. Практически реализовать способ измерения температуры шумовыми датчиками можно, сделав сравнение шумов 2-х одинаковых резисторов, один находится при определенной температуре, 2-й при измеряемой температуре. Шумовые датчики температуры применяются для температурного интервала -270 -1100 градусов. Преимуществом шумовых датчиков стала возможность измерения температуры в термодинамике на вышеописанной закономерности. Но это осложнено трудным измерением напряжения шума, так как оно мало и сравнимо с шумом усилителя. Термометры ЯКР работают за счет действия градиента поля тока решетки кристалла и момента ядра, которое вызвано отклонением заряда от симметрии сферы. Это создает процессию ядер. Частота имеет зависимость от градиента поля решетки. Для разных веществ имеет величину до тысяч МГц. Градиент зависит от температуры, с ее возрастанием частота ЯКР уменьшается. Датчики температуры ЯКР образуют ампулу с веществом, помещенную в обмотку индуктивности, которая соединена с контуром генератора. Когда частота генератора совпадает с частотой ЯКР, то энергия генератора поглощается. Допуск замера температуры -263 градуса равен + 0,02 градуса, а температуры 27 градусов +0,002 градуса. Преимуществом термометров ЯКР становится стабильность, неограниченная по времени, недостатком является значительная нелинейность преобразующей функции. Объемные датчики действуют на расширении и сжатии веществ при изменении температуры. Диапазон действия преобразователей определяется, насколько стабильны свойства материалов. Датчиками делают измерения температуры в интервале -60 -400 градусов. Допуск измерения составляет от 1 до 5%. Интервал работы датчика с жидкостью может зависеть от температуры закипания и замерзания. Погрешности измерения датчиков на жидкости от 1 до 3%, определяются температурой среды. Нижняя граница измерения преобразователей на газе определяется температурой перехода газа в жидкое состояние, верхняя граница – стойкостью баллона к воздействию температуры. electrosam.ru Для измерения температуры различных сред — воздуха, жидкостей, твёрдых веществ, современная электроника использует специальные цифровые датчики, представляющие из себя готовые модули, подключаемые не только к Arduino, но и любой аналогичной микроконтроллерной платформе. Про их ассортимент на известных китайских (и не только) площадках, а также возможности каждого из модулей, мы сейчас и узнаем. Этот датчик служит для точного измерения температуры. Связь с датчиком осуществляется по интерфейсу 1-Wire [1-2], что позволяет подключить к плате Arduino несколько подобных устройств, используя один вывод микроконтроллера [3-4]. Основой модуля является микросхема ds18b20 [5]. Размер модуля 24 х 15 х 10 мм, масса 1,3 г. Для подключения служит трехконтактный разъем. Центральный контакт – питание +5В, контакт «-» — общий, контакт «S» — информационный. На плате имеется красный светодиод, который загорается, когда совершается обмен информации. Потребляемый ток 0,6 мА при обмене информации и 20 мкА в ждущем режиме. Подключение данного типа датчиков к Arduino хорошо описано во многих источниках [6-8]. В данном случае снова проявляются основные достоинства Arduino – универсальность и наличие огромного количества справочной информации. Для работы с датчиком потребуется библиотека OneWire Library [9]. Загрузив программу из [8] (в первом варианте программы есть ошибка – в заголовке кода нет подключения библиотеки #include <OneWire.h>) можно наблюдать в мониторе последовательного порта следующую информацию. Так же автор тестировал код из [7], тут все заработало сразу, в мониторе последовательного порта можно прочитать информацию о типе подключенного датчика и собственно данные о температуре. В целом очень полезный датчик, дающий возможность познакомиться на практике с интерфейсом 1-Wire. Корректные данные о температуре датчик выдает сразу, пользователю не нужно производить калибровку. Модуль представляет собой делитель напряжения, в одно из плеч которого включен терморезистор. Сопротивление датчика меняется при изменении температуры, второе плечо делителя образует резистор сопротивлением 10 кОм [10]. Подключение датчика аналогично фоторезистору [11]. Размер модуля 30 х 15 мм, масса 1 г. Для подключения служит трехконтактный разъем. Центральный контакт – питание +5В, контакт «-» — общий, контакт «S» — информационный. При изменении температуры происходит изменение сопротивления терморезистора, что приводит к изменению уровня напряжения на сигнальном выводе модуля. Если загрузить в Arduino программу AnalogInput2, то в мониторе последовательного порта среды разработки Arduino IDE можно наблюдать, как меняются показания, снимаемые с аналогового входа платы Arduino. На иллюстрации изменение показаний обусловлено нагревом терморезистора подушечками пальцев. В общем, это один из простейших аналоговых датчиков, наряду с фоторезистором и потенциометром это датчик с которого обычно начинается изучение работы со встроенным АЦП. Модуль позволяет измерять температуру и влажность, передача информации осуществляется по интерфейсу 1-Wire [1-2]. Размер модуля 27 х 15 х 8 мм, масса 2,2 г. Для подключения служит стандартный трехконтактный разъем. Центральный контакт – питание +5В, контакт «-» — общий, контакт «S» — информационный. В ждущем режиме модуль потребляет около 60 мкА, и до 3 мА при обмене данными. Для работы датчику необходима специальная библиотека [14], для проверки работоспособности датчика был использован код, взятый из следующего источника [15]. После загрузки можно наблюдать в мониторе последовательного порта данные о температуре и влажности. Изменения показаний датчика обусловлены тем, что автор поднес его ко рту. Следует иметь в виду, что показания датчика влажности при быстром понижении влажности становятся корректными с задержкой, достигающей 2 мин. В целом этот модуль так и просится в состав простой метеостанции или системы умного дома. Этот датчик предназначен для грубого измерения температуры и обнаружения превышения заданного температурного порога. Датчик имеет габариты 45 х 15 х 13 мм, массу 2,7 г, в печатной плате модуля предусмотрено крепежное отверстие диаметром 3 мм. Чувствительным элементом датчика является терморезистор. Индикация питания осуществляется светодиодом L1. При срабатывании датчика загорается светодиод L2. На плате датчика расположено четыре контакта. «A0» — аналоговый выход, выходное напряжение на котором меняется при изменении сопротивления терморезистора. Если в память Arduino UNO загрузить программу AnalogInput2, то можно наблюдать следующее изменение показаний датчика при его прижатии к коже человека. Выводы питания «G» — общий провод, «+»– питание +5В. На цифровом входе «D0» присутствует низкий логический уровень, если температура не превышает заданного порога, при срабатывании датчика низкий уровень меняется на высокий. Регулировать положение порога срабатывания датчика можно подстроечным резистором. В дежурном режиме датчик потребляет около 4 мА, при срабатывании ток возрастает до 6 мА Модуль можно легко настроить на срабатывание от тепла тела (используется программа LED_with_button). В целом данная часть набора оставляет весьма приятное впечатление. Во всяком случае, ни один из датчиков температуры не является просто радиоэлементом без какой-либо обвязки, непонятно зачем приделанным к плате. 1) http://cxem.net/comp/comp53.php2) http://cxem.net/comp/comp54.php3) http://arduino-kit.ru/catalog/id/modul-datchika-temperaturyi-ds18b204) http://www.zi-zi.ru/module/module-ky0015) http://cxem.net/ckfinder/userfiles/comments/43118_ds18b20-rus.pdf6) http://mypractic.ru/urok-26-podklyuchenie-termodatchikov-ds18b20-k-arduino-biblioteka-onewire-tochnyj-arduino-termometr-registrator.html7) http://arduino-diy.com/arduino-tsifrovoy-datchik-temperatury-DS18B208) http://it-chainik.ru/podklyuchenie-datchika-temperatury-ds18b20-k-arduino/9) https://www.pjrc.com/teensy/td_libs_OneWire.html10) http://www.zi-zi.ru/module/module-ky01311) http://robocraft.ru/blog/arduino/68.html12) http://arduino-kit.ru/catalog/id/modul-datchika-vlajnosti-i-temperaturyi13) http://www.zi-zi.ru/module/module-ky01514) https://drive.google.com/file/d/0B-DqglGyhA7eVlAyYkhUaXYwWGc/view15) http://роботехника18.рф/датчик-температуры-и-влажности/16) http://arduino-kit.ru/catalog/id/modul-datchika-temperaturyi_17) http://www.zi-zi.ru/module/modul-ky-028 Все файлы (прошивки и документация) в едином архиве. Материал подготовил специально для сайта 2 Схемы — Denev. 2shemi.ru Cегодня National Semiconductor — это один из ведущих производителей аналоговых компонентов с высоким уровнем технических решений и характеристик. За 2006 год оборот компании превысил 5,6 млрд. долларов, штат сотрудников составляет свыше 8000 человек. National Semiconductor имеет сильные позиции в области интегральных датчиков температуры и на сегодняшний момент удерживает порядка 15% мирового рынка в данной области. Можно отметить привлекательную стоимость датчиков этого знаменитого производителя, по сравнению с аналогичными продуктами конкурентов. Интегральные датчики температуры отличаются от других типов термодатчиков тем, что работают в диапазоне, обычно ограниченном температурой от -55 до 150°С. Часть интегральных датчиков температуры имеет указанный диапазон измерения, часть имеет более узкий диапазон, что обусловлено либо используемым типом корпуса, либо сделано для снижения стоимости. Самой главной отличительной особенностью интегральных датчиков по сравнению с другими типами датчиков температуры является их богатая функциональность. Интегральный кремниевый датчик температуры включает в себя термочувствительный элемент — первичный преобразователь температуры и схему обработки сигнала, выполненные на одном кристалле и заключенные в единый корпус. В отличие от использования термопар, в данном случае отсутствует необходимость разрабатывать схему компенсации холодного спая и схему линеаризации выходного сигнала. Также нет необходимости разрабатывать и применять внешние схемы компараторов или АЦП для преобразования аналоговых сигналов в логические уровни или цифровой код на выходе — все эти функции уже встроены в некоторые серии интегральных датчиков температуры. Датчики температуры NSC можно разделить на пять групп: Интегральные датчики температуры с аналоговым выходом имеют линейный характер функции выходного напряжения от температуры, причем зависимость может быть как прямая, так и обратная, соответственно знак чувствительности у этих групп разный. Рассмотрим теперь несколько характерных представителей датчиков температуры от NSC более подробно. Датчики температуры с выходом по напряжению могут иметь различную градуировку — по шкале Кельвина либо по шкале Цельсия. Датчики LM135, LM235, LM335 имеют выходное напряжение пропорциональное абсолютной температуре с номинальным значением температурного коэффициента составляющим 10 мВ/°К. При этом номинальное выходное напряжение при 0°С составляет 2,73 В, и 3,73 В при 100°С. Обычно эти датчики включаются по схеме, представленной на рисунке 1. Третий вывод позволяет осуществлять подстройку точности, для этого используется подстроечный резистор. Температурная погрешность датчика LM135 без использования подстроечного резистора в диапазоне температур измерения -55…150°С составляет ±2,7°С, а с внешним подстроечным резистором уменьшается до ±1°С в рамках всего рабочего диапазона. Рис. 1. Типовая схема включения датчика LM335 Рис. 2. Типовая схема включения датчика LM50, имеющего смещение выходного напряжения Датчики LM35 и LM45 имеют выходное напряжение, пропорциональное шкале Цельсия (Кт = 10 мВ/°С). При температуре 25°C эти датчики имеют на выходе напряжение 250 мВ, а при 100°С на выходе — 1,0 В. Эти датчики могут применяться и для измерения отрицательных температур. Для этого используется согласующий резистор, который включается между выходным выводом и напряжением «ниже земли». Датчик LM50 является «однополярным», потому что он, в отличие от LM35 и LM45, может измерять отрицательные температуры без использования смещения. Этот датчик имеет чувствительность 10 мВ/°С и смещение на выходе 500 мВ (см. рис. 2). Таким образом, на выходе будет 500 мВ при 0°С, 100 мВ при -40°С и 1,5 В при 100°С. Датчик LM60 похож на предыдущую рассмотренную модель LM50, но предназначен для применения в схемах с батарейным питанием порядка 2,7 В. Значение тока утечки 110 мкА достаточно мало, что делает его привлекательным для использования в подобных задачах. Чувствительность этого датчика составляет 6,25 мВ/°С, а смещение выходного напряжения — 424 мВ. В результате выходное напряжение при 0°С составляет 424 мВ, 174 мВ при -40°С и 1,049 В при 100°С. Необходимо отметить, что в линейке есть датчики и с токовым выходом. Несмотря на то, что в оригинальной технической документации LM134/LM234/LM334 называется регулируемым источником тока, это датчик температуры с токовым выходом, пропорциональным абсолютной температуре. Чувствительность данного датчика задается одним внешним резистором Rуст. в пределах от 1 до 3 мкА/°С (см. рис. 3). Типичная величина чувствительности составляет 1мкА/°С. Подстройка чувствительности может улучшить точность измерения во всем рабочем диапазоне температур. Напряжение питания данных датчиков может варьироваться от 1 до 40 В. Рис. 3. Типовая схема включения датчика LM134 Параметры датчиков температуры с аналоговым выходом можно сравнить в сводной таблице 1. Таблица 1. Датчики температуры с аналоговым выходом Вторая группа датчиков в классификации — это датчики температуры с цифровым выходом. Основные технические параметры датчиков этих серий сведены в таблицу 2. Таблица 2. Датчики температуры с Цифровым выходом *— точность соответствует более узкому температурному диапазону **— включая биь знака температуры Рассмотрим функциональный состав датчика этой группы на примере LM75. В состав входит непосредственно сам термочувствительный элемент, дельта-сигма АЦП, двухпроводной цифровой последовательный интерфейс I2C и регистры управления работой (см. рис. 4). Температура измеряется постоянно, и может быть считана в любой момент времени. Существует возможность использования LM75 в качестве монитора температуры, который следит за ее изменениями и при выходе значения температуры за установленный предел, выдает логический сигнал на выходе — высокий или низкий уровень (знак можно задать). Таким образом, LM75 может являться ядром при построении системы управления температурой. Данные представляются 9-битным словом, из них один бит отводится на знак. Таким образом, разрешающая способность составляет 0,5°С. Погрешность данного датчика в диапазоне температур -25…100°С составляет ±2°С, а в диапазоне -55…125°С составляет ±3°С. Рис. 4. Схема электрическая функциональная датчика LM75 Таблица 3. Интегральные термостаты с заводскими установками температуры срабатывания Следующую группу датчиков температуры составляют интегральные термостаты (таблица 3). Эта группа представлена четырьмя сериями: LM26, LM27, LM56 и LM66. Эти серии, кроме LM56, имеют заводские установки — величину пороговой температуры, по достижении которой выходной сигнал меняет свое логическое состояние. Рассмотрим подробнее работу термостата LM56 (см. таблицу 4), который позволяет задавать температуру срабатывания. Этот термостат содержит термосенсор (так же, как LM60), источник опорного напряжения 1,25 В и два компаратора с предустановленным температурным гистерезисом. Встроенный стабилизатор напряжения обеспечивает работу этого термостата в диапазоне от 2,7 до 10 В. Потребляемый ток составляет менее 200 мкА, поэтому данный термостат относится к разряду малопотребляющих. Внутренний термосенсор дает на выходе 6,2 мВ на градус. Смещение выходного напряжения составляет 395 мВ. Три внешних резистора задают уровни для двух компараторов (см. рисунок 5). Таблица 4. Термостаты с возможностью установки 2 контролируемых температур с помощью 3 внешних резисторов Рис. 5. Схема электрическая функциональная термостата LM56 Соответствие выходных напряжений, поясняющее принцип работы, представлено на рисунке 6. Рис. 6. Диаграмма выходных напряжений LM56 Таблица 5. Внешний вид корпусов термодатчиков На сайте производителя содержится большое количество полезной для разработчиков информации. Это и подробная техническая документация — «datasheets», и документы по применению, и даже теоретическая часть. Также на сайте имеется свободная он-лайн система эмуляции электрических схем WEBENCH. Получение технической информации, заказ образцов, поставка —e-mail: [email protected] Рубрика: новинки элементной базы Метки: NSC, Датчики, Датчики температуры National Semiconductor была основана в 1959 году, в год создания первой интегральной схемы. В 1966 году National Semiconductor переместил штаб-квартиру компании на небольшой участок земли в Санта Кларе, штат Калифорния - место это позже стало известным как "Силиконовая долина". Известный для нас как производитель мирового класса, гарант надежности и лидер инновационных технологий, National Semiconductor имеет за последние 50 лет множество наград "Лидер промышленности".
Наиболее распространенн ...читать далее www.compel.ru Полупроводниковые датчики температуры предназначены для измерения температуры от -55° до 150°С. В этот диапазон попадает огромное количество задач, как в бытовых, так и в промышленных приложениях. Благодаря высоким характеристикам, простоте применения и низкой стоимости полупроводниковые датчики температуры оказываются очень привлекательными для применения в микропроцессорных устройствах измерения и автоматики. Физический принцип работы полупроводникового термометра основан на зависимости от температуры падения напряжения на p-n переходе, смещенном в прямом направлении. Данная зависимость близка к линейной, что позволяет создавать датчики, не требующие сложных схем коррекции. В качестве чувствительных элементов на практике используются диоды, либо транзисторы, включенные по схеме диода. Для проведения измерений, необходимо протекание стабильного тока через чувствительный элемент. Выходным сигналом является падение напряжения на датчике. Схемы, использующие одиночный p-n переход, отличаются низкой точностью и большим разбросом параметров, связанных с особенностями изготовления и работы полупроводниковых приборов. Поэтому промышленность выпускает множество типов специализированных датчиков, имеющих в своей основе вышеописанный принцип, но дополнительно оснащенных цепями, устраняющими негативные особенности и значительно расширяющими функционал приборов. Простые аналоговые полупроводниковые датчики практически в чистом виде реализуют идею измерения температуры, с помощью определения падения напряжения на p-n переходе. Для устранения всех отрицательных явлений, связанных с работой такого перехода, используется специальная схема, содержащая в своем составе два чувствительных элемента (транзистора) с различными характеристиками. Выходной сигнал формируется как разность падений напряжения на каждом чувствительном элементе. При вычитании значительно сокращаются негативные моменты. Дальнейшее повышение точности измерения осуществляется калибровкой датчика с помощью внешних цепей. Основной характеристикой датчика температуры является точность измерений. Для полупроводниковых моделей она колеблется от ±1°С до ±3.5°С. Самые точные модели редко обеспечивают точность лучше чем ±0.5°С. При этом данный параметр сильно зависит от температуры. Как правило, в суженном диапазоне от -25° до 100°С точность в полтора раза выше, чем в полном диапазоне измерений -40°С до +125°С. Большинство аналоговых датчиков температуры, иначе называемых интегральными датчиками, содержит три вывода и включается по схеме диода. Третий вывод обычно используется для целей калибровки. Выходной сигнал датчика представляет собой напряжение, пропорциональное температуре. Величина изменения напряжения различна и, например, составляет 10мВ/градус. Для точного определения значения температуры необходимо знать падение напряжения при каком-либо ее фиксированном значении. Обычно в качестве такового используется значение начала диапазона измерений либо 0°С. Кроме простых датчиков, производители предлагают также готовые интегральные системы термостатирования. Подобные микросхемы, например LM56 от National Semiconductor, оснащены выходом для управления нагрузкой. Температура срабатывания выхода задается в виде заводской установки, либо с помощью навесных элементов, подключаемых к специальным входам задания. Невысокое качество регулирования, обеспечиваемое данными элементами, компенсируется их простотой использования и сверхнизкой стоимостью готовых систем управления. Технология изготовления полупроводниковых термометров позволяет размещать их на кристаллах интегральных микросхем. Температурные датчики можно встретить в составе микропроцессоров и микроконтроллеров, служебных мониторов микропроцессорных систем, а также в других измерительных устройствах, например датчиках влажности. Возможен и противоположный вариант - добавления различных элементов к датчикам. Примером подобных изделий могут служить датчики температуры с цифровым выходом. В отличие от аналоговых вариантов, эти устройства содержат встроенный АЦП и формирователь сигналов какого-либо стандартного интерфейса. Наибольшую популярность получили интерфейсы SPI, I2C и 1-Wire. Использование термометров с цифровым выходом значительно упрощает схемотехнику измерительного устройства, при незначительном увеличении стоимости относительно аналоговых вариантов. Также использование стандартных интерфейсов позволяет интегрировать датчики в различные системы управления или подключать несколько датчиков на одну шину. Программирование протокола обмена с большинством датчиков не представляется сложной задачей, что обусловило огромную популярность применения этих элементов в любительской практике и мелкосерийном производстве. Модель Диапазон Точность Разрешение Интерфейс Производитель LM75 от -55°С до +125°С ±3°С 9 бит I2C National Semiconductor LM76 от -55°С до +150°С ±1.5°С 13 бит I2C National Semiconductor DS18B20 от -55°С до +125°С ±2°С 9-12 бит 1-Wire MAXIM DS1621 от -55°С до +125°С ±1°С 9 бит I2C MAXIM DS1722 от -55°С до +120°С ±2°С 12 бит SPI Dallas Semiconduction MCP9800 от -55°С до +125°С ±3°С 12 бит I2C Microchip MSP9808 от -40°С до +125°С ±1°С 12 бит I2C Microchip ADT7320 от -40°С до +150°С ±0.25°С 16 бит SPI Analog Devices Характеристики интегральных датчиков температуры с цифровым выходом в целом соответствуют характеристикам аналоговых вариантов. При этом в виду применения АЦП, добавляется такой параметр, как разрешение выходных данных. Сегодня можно встретить датчики с разрешением от 9 до 16 бит. Часто данный параметр указывается в виде температуры, определяемой младшим разрядом АЦП. Например, для высокоточного датчика LM76, предоставляющего пользователю 13-битные данные, он составляет 0.0625°С. Не следует путать этот параметр с точностью измерений, так как вес младшего разряда АЦП определяет только точность работы аналогово-цифрового преобразователя, без учета характеристики датчика. Для того же LM76, заявленная точность измерений не превышает ±1°С. Кроме непосредственного измерения температуры, многие цифровые датчики обладают дополнительными функциональными возможностями. Наибольшее распространение получил дополнительный выход термостатирования, позволяющий использовать микросхемы без внешних устройств управления. Также можно встретить входы подключения дополнительных внешних температурных датчиков и дискретные порты ввода вывода. Другие статьи: Датчики температуры. Общий обзор. Термометр на микроконтроллере PIC12F629 Терморегулятор на микроконтроллере PIC16F676 You have no rights to post comments mcucpu.ruМикроконтроллеры Процессоры, проекты, программирование. Микросхемы датчики температуры
Простой датчик температуры с аналоговым выходом 0-10В
Датчик температуры может использоваться в различных условиях окружающей среды. Датчик предназначен для измерения температуры в градусах Цельсия и преобразовании его в напряжение. Датчик температуры подходит для работы на общих промышленных зонах и на открытой местности. В датчике установлен термометр типа LM35, что обеспечивает надежность и точность при измерениях температуры. Благодаря герметизации датчика с измерительным элементом, обеспечивается высокая вибростойкость и влагостойкость. Основные технические характеристики: • Подходит для использования в газообразных средах, а также измерения температуры окружающей среды и температуры предметов и исследуемой поверхности • Возможность крепления с помощью болтового соединение непосредственно к поверхности измеряемой температуры • Защита от инверсной подачи питания • Рабочая температура достигает +100 °C • Диапазон измеряемых температур: -50...+80 • Напряжение питания: постоянный ток 12В • Потребляемый ток: 10мА • Напряжение выходного сигнала: 0-10В • Выходной ток: 20мА Конструкция датчика позволяет крепить его непосредственно к площади поверхности для измерения температуры ее поверхности или компенсации температурных изменений (для лучшего эффекта, на место контакта нанести небольшой слой теплопроводной пасты, например КПТ-8 или КПТ-19), возможно так же крепить таким способом датчик температуры на пластиковые, поливинилхлоридные и прочие поверхности изготовленные из материалов с низкой теплопроводностью. 
Исходя из этого, требуется усилить сигнал и сделать смещение на датчике, что бы была возможность измерения отрицательных температур. Полазив в интернете, нашел схему смещения на двух диодах. Решил поставить транзистор.
В качестве усилителя применен низковольтный ОУ LM358:
Дальше решил промоделировать схему со смещением:
Как видно из рисунка, выходной сигнал измеряется (вольтметром) относительно общего провода.
Резистор R1 и транзистор Q1(включенный как диод) образуют схему смещения уровня вывода GND датчика температуры. При этом потенциал нижнего вывода резистора R4 оказывается отрицательным по отношению к GND LM35 и, датчик может работать как с положительными, так и с отрицательными температурами. Измерение выходного сигнала, как уже говорилось выше, осуществляется относительного общего провода питания. При нулевом значении температуры выходное напряжение составляет 0.6В (при использовании транзистора MMBT3906).
Снижение температуры ниже нуля вызывает уменьшение выходного напряжения (10 мВ на 1С на выходе LM35).
Подъем температуры выше нуля приводит к росту выходного напряжения.
Далее вопрос стал о конструктиве. Набросал 3D в Proteus, дабы визуально оценить размеры (решил плату усилителя совместить с головкой датчика в единую конструкцию, ибо линии на этом тракторе могут достигать длины и более 2х метров). 
В DIPe сразу не понравилось, громоздко. Решил использовать планарные элементы. В качестве элемента для головки термодатчика использовал медный наконечник с отверстием под болт, решил обжать им LM35, предварительно промазав КПТ-8. Обжал при помощи специальной обжимки от Phoenix contact, брал у коллеги, поэтому не удалось сфотографировать. Далее аккуратно обработал простыми плоскогубцами.
Нарисовал плату в sLayot, получилась достаточно компактна: 
Ну дальше сборка, решил сделать сразу 10 штук:
После сборки, обжал аккуратно наконечником корпус термодатчика и хорошо припаял с обратной стороны печатной платы… Конечно лучше было сделать прорези и пропаять с обеих сторон, но времени не было. Плату аккуратно обмакнул в Казанский герметик и поместил в термоусадочную трубку с клеем, провода от датчика поместил в пластиковый гофрорукав с авторынка, диаметром 6мм.
Питание датчика осуществляет отдельный параметрический стабилизатор на TL431 и МДП транзисторе и в данном случае не рассматривается.
Попробовал я откалибровать датчик. Калибровал при помощи спиртового градусника и своего самодельного термометра на DS18B20:
Калибровал так: холодильник, улица, фен. Хотя можно было применить чашку со льдом и комфорку плиты. Но так как термодатчик линеен, не стал сильно заморачиваться и сделал несколько замеров:
Сопоставляя данные с разных термометров сделал вывод: датчик получился достаточно точным.
Схема подключения датчика к прибору ADM600:
Передал датчики товарищу. Который через неделю после инсталяции термометров скинул мне отчет из програмного комплекса Fort Monitor, все работало =) 
PS: По оси Y указана температура, а не напряжение. Так устроен программный комплекс…
ДАТЧИКИ ТЕМПЕРАТУРЫ
Основные типы датчиков
Типы датчиков температуры
Термистор
График работы термистора
Преимущества термисторов
Зависимости сопротивления от температуры
Как использовать термистор?
Резистивные датчики температуры
Преимущества таких датчиков
Термопары
Работа термопар
Типы термопар
Датчик температуры LM35. Описание, схема подключения, datasheet
Датчик температуры LM35 - описание
Параметры LM35
Корпус и цоколевка датчика LM35
Пример использования температурного датчика LM35
Скачать datasheet LM35 (246,0 Kb, скачано: 1 834)Датчики температуры. Виды и работа. Как выбрать и применение
Виды и принцип действия
Термопары
Терморезисторы
Ткс = (Re – R0c) / (Te – T0c) *1/R0c
Комбинированный датчик
Цифровой датчик
Бесконтактные датчики (пирометры)
Кварцевые преобразователи температуры
Шумовые датчики температуры
Датчики температуры ЯКР (ядерного квадрупольного резонанса)
Объемные преобразователи
Параметры выбора датчика температуры
Похожие темы:Цифровые датчики температуры | 2 Схемы
Датчик температуры KY-001 с интерфейсом 1-Wire
Модуль датчика температуры KY-013
Модуль датчика влажности и температуры KY-015 [12-13]
Модуль датчика температуры KY-028 [16-17]
Литература
Интегральные датчики температуры National Semiconductor
Наиме-нование Температур-ный диапа-зон, °C Точ-ность, ±°C Чувстви-тельность,мВ/°C UПИТ, В IПИТ, мкА Тип корпуса LM19C -55…130 3,5 -11,7 2,4…5,5 10,0 TO92-3 LM20B -55…130 2,5 -11,7 2,4…5,5 10,0 SC70-5 LM20C -55…130 5,0 -11,7 2,4…5,5 10,0 SC70-5 LM20S -40…125 3,5 -11,7 2,4…5,5 10,0 Micro SMD-4 LM20EP -55…130 4,0 -11,7 2,4…5,5 10,0 SC70-5 LM34A -50…300°F 2,0°F 10,0 мВ/°F 5,0…30,0 163,0 TO46-3 LM34CA -40…230°F 3,0°F 10,0 мВ/°F 5,0…30,0 142,0 TO46-3, TO92-3 LM34D -32…212°F 4,0°F 10,0 мВ/°F 5,0…30,0 159,0 SO-8, TO46-3, TO92-3 LM35 -55…150 1,5 10,0 4,0…30,0 105,0 TO46-3 LM35A -55…150 1,0 10,0 4,0…30,0 105,0 TO46-3 LM35C -40…110 1,5 10,0 4,0…30,0 91,0 TO46-3, TO92-3 LM35CA -40…100 1,0 10,0 4,0…30,0 91,0 TO46-3, TO92-3 LM35D 0…100 1,5 10,0 4,0…30,0 91,0 SO-8, TO46-3, TO220-3, TO92-3 LM45B -20…100 2,0 10,0 4,0…10,0 160,0 SOT23-3 LM45C -20…100 3,0 10,0 4,0…10,0 160,0 SOT23-3 LM50B -25…100 2,0 10,0 4,5…10,0 180,0 SOT23-3 LM50C -40…125 3,0 10,0 4,5…10,0 180,0 SOT23-3 LM60B -25…125 3,0 6,25 2,7…10,0 125,0 SOT23-3, TO92-3 LM60C -40…125 4,0 6,25 2,7…10,0 125,0 SOT23-3, TO92-3 LM61B -25…85 3,0 10,0 2,7…10,0 155,0 SOT23-3, TO92-3 LM61С -30…100 4,0 10,0 2,7…10,0 155,0 SOT23-3, TO92-3 LM62B 0…90 +2,5/-2,0 15,6 2,7…10,0 165,0 SOT23-3 LM62C 0…90 +4,0/-3,0 15,6 2,7…10,0 165,0 SOT23-3 LM135 -55…150 2,0 10,0 — >400,0 TO46-3 LM135A -55…150 1,3 10,0 — >400,0 TO46-3 LM235 -40…125 2,0 10,0 — >400,0 TO46-3 LM235A -40…125 1,3 10,0 — >400,0 TO46-3 LM335 -40…100 4,0 10,0 — >400,0 SO-8, TO46-3, TO92-3 LM335A -40…100 2,0 10,0 — >400,0 TO46-3 LM94021 -50…150 1,5 -5,5…-13,6 регул 1,5…5,5 9,0 SC70-5 LM94022 -50…150 1,5 -5,5…-13,6 регул 1,5…5,5 5,4 SC70-5 Наиме-нова-ние Диапа-зон измеря-емых темпе-ратур, °C Точ-ность изме-ренияво всемдиапа-зоне Темпе-ратур;°C Раз-реше-ние,бит** Раз-реше-ние,°C Uпит, В Iпит, мкА Ре-жим энер-го-сбе-ре-же-ния Тип корпуса Интерфейс LM70 -55…150 +3,5/-2 11 0,125 2,65…5,5 260 + LLP-8MSOP-8 SPIMICROWIRE LM71 -40…150 +3,5/-2 14 0,03125 2,65…5,5 300 — LLP-6SOT23-5 SPIMICROWIRE LM73 -40…150 ±2 14 0,03125 2,7…5,5 320 + SOT23-6 I2CSMBus LM74 -55…150 ±3 13 0,0625 2,65…5,5 265 + SO-8Micro SMD-4 SPIMICROWIRE LM75 -55…125 ±3 9 0,5 3,0…5,5 250 + SOP-8 MSOP-8 I2C LM76 -55…150 ±1* 13 0,0625 3,0…5,5 250 + SOP-8 I2C LM77 -55…125 ±3 10 0,5 3,0…5,5 250 + SOP-8 MSOP-8 I2C LM92 -55…150 ±1,5* 13 0,0625 2,7…5,5 350 + SOP-8 I2C LM95010 -20…125 ±2 10 0,25 3,0…3,6 500 + MSOP-8 SensorPath BUS LM95071 -40…150 ±2 14 0,03125 2,4…5,5 280 + SOT23-5 SPIMICROWIRE 
Наименование Темпе-ратура срабаты-вания, °C Диапазон рабочих темпера-тур, °C Точ-ность,±°C Чувст-витель-ность, мВ/°C UПИТ, В IПИТ, мкА Типкорпуса LM26CIM5-NPA 45 -55…125 3,0 -10,82 2,7…5,5 40,0 SOT23-5 LM26CIM5-PHA 50 -55…125 3,0 -10,82 2,7…5,5 40,0 SOT23-5 LM26CIM5-RPA 65 -55…125 3,0 -10,82 2,7…5,5 40,0 SOT23-5 LM26CIM5-SHA 70 -55…125 3,0 -10,82 2,7…5,5 40,0 SOT23-5 LM26CIM5-SPA 75 -55…125 3,0 -10,82 2,7…5,5 40,0 SOT23-5 LM26CIM5-TPA 85 -55…125 3,0 -10,82 2,7…5,5 40,0 SOT23-5 LM26CIM5-VHA 90 -55…125 3,0 -10,82 2,7…5,5 40,0 SOT23-5 LM26CIM5-VPA 95 -55…125 3,0 -10,82 2,7…5,5 40,0 SOT23-5 LM26CIM5-XHA 100 -55…125 3,0 -10,82 2,7…5,5 40,0 SOT23-5 LM26CIM5-XPA 105 -55…125 3,0 -10,82 2,7…5,5 40,0 SOT23-5 LM26CIM5-YHA 110 -55…125 3,0 -10,82 2,7…5,5 40,0 SOT23-5 LM26CIM5-YPA 115 -55…125 3,0 -10,82 2,7…5,5 40,0 SOT23-5 LM26CIM5-ZHA 120 -55…125 3,0 -10,82 2,7…5,5 40,0 SOT23-5 LM27CIM5-1HJ 130 -40…150 3,0 -10,82 2,7…5,5 40,0 SOT23-5 LM27CIM5-2HJ 140 -40…150 3,0 -10,82 2,7…5,5 40,0 SOT23-5 Наимено-вание Темпера-тура срабаты-вания, °C Диапазон рабочих темпера-тур, °C Точ-ность, ±°C Чувст-витель-ность, мВ/°C UПИТ, В IПИТ, мкА Тип корпуса LM56B -40…125 -40…125 2,0 6,2 2,7…10,0 200,0 SOIC-8, MSOP-8 LM56C -40…125 -40…125 3,0 6,2 2,7…10,0 200,0 SOIC-8, MSOP-8 
Наши информационные каналы
О компании National Semiconductor (от Texas Instruments)
Полупроводниковые датчики температуры
Полупроводниковые датчики температуры
Принцип работы
Полупроводниковые датчики температуры
Аналоговые полупроводниковые датчики
Типовая схема включения полупроводникового термометра с коррекцией
Примеры аналоговых датчиков температуры
Модель
Диапазон измерений
Точность
Температурный коэффициент
Производитель
LM35
от -55°С до +150°С
±2°С
10 мВ/°С
National Semiconductor
LM135
от -50°С до +150°С
±1.5°С
10 мВ/°С
National Semiconductor
LM335
от -40°С до +100°С
±2°С
10 мВ/°С
National Semiconductor
TC1047
от -40°С до +125°С
±2°С
10 мВ/°С
Microchip
TMP37
от -40°С до +125°С
±2°С
20 мВ/°С
Analog Devices
Полупроводниковые датчики с цифровым выходом
Примеры датчиков температуры с цифровым выходом
Типовая схема использования цифрового датчика температуры
интернет-магазин светодиодного освещения
Пн - Вс с 10:30 до 20:00
Санкт-Петербург, просп. Энгельса, 138, корп. 1, тк ''Стройдвор''
Поделиться с друзьями: