Многие задают вопрос: сервопривод - что это такое? Классическая конструкция сервопривода включает в себя двигатель, датчик позиционирования и трехконтурную управляющую систему (регуляция позиции, скорости и тока). Слово «серво» имеет латинское происхождение «servus», дословно переводится как «раб», «помощник», «прислужник». В машиностроительной отрасли устройства выступали в роли вспомогательных компонентов (привод подачи в станке, роботе и т.д.). Однако сегодня ситуация поменялась, и главное назначение сервопривода заключено в реализации в области сервомеханизмов. Установка сервопривода оправдана в том случае, когда обычные преобразователи частоты регулируют точность работы в недостаточной мере. Применение приборов высокого качества необходимо в оборудовании, отличающемся высоким уровнем производительности. В этой статье будет рассказано про сервопривод, что это такое и как он функционирует. В современном мире, когда автоматизация заняла прочные позиции во всех областях машиностроения, конструкция всех механизмов заметно унифицировалась. При этом применяются современные индивидуальные приводы. Для того, чтобы понять, сервопривод, что это такое, следует знать сферу применения устройства. Устройства содержат прецизионные конструкции поддержания скорости в промышленных роботах и станках с высокой точностью. Они монтируются на сверлильных оборудованиях, в различных системах транспорта и механизмах вспомогательного характера. Самое широкое применение приборы нашли в следующих сферах: Существует множество моделей сервоприводов для багажника машины от разных производителей. Рассмотрим функциональность такого устройства, как сервопривод багажника от отечественного производителя «Автозебра». Устройство рассчитано на российские автомобили, но не только. К примеру, оно может использоваться в автомобиле «Рено Логан». По отзывам пользователей, эта конструкция отличается удобством. Она позволяет, не выходя из авто, осуществлять открывание и закрывание багажника. Управление устройством осуществляет посредством кнопки, вмонтированной в салон автомобиля или же в брелок сигнализации. Причиной частого применения сервоприводов стали: Как же работает устройство? Сервопривод, принцип работы которого основан на обратной связи с одним или более системными сигналами, регулирует объект. Выходной показатель устройства поступает на вход, где идет сравнение с задающим действием. Устройство сервопривода обладает двумя основными особенностями: Усиление требуется с той целью, что нужная на выходе энергия очень высока (поступает из внешнего источника), а на входе ее показатель незначителен. Обратная связь — это не что иное, как контур с замкнутой схемой, в котором сигналы не согласованы на входе и выходе. Этот процесс применяется для управления. Отсюда вытекает вывод: контур при прямом направлении служит передатчиком энергии, а при обратном направлении — передатчиком информации, которая нужна для точности управления. Сервопривод, принцип работы которого применим в радиоуправляемых конфигурациях, обычно обладает тремя проводами: По размерам агрегаты подразделяются на три категории: Встречаются сервоприводы и с другими показателями размеров, однако вышеперечисленные виды составляют 95% от всех устройств. Работа сервопривода характеризуется двумя основными показателями: скоростью поворота и усилия на валу. Первая величина служит показателем времени, которое измеряется в секундах. Усилие мерится в кг/см, то есть, какой уровень усилия развивает механизм от центра вращения. Вообще данный параметр находится в зависимости от основного назначения устройства, а уже потом от числа передач редуктора и используемых в устройстве узлов. Как уже упоминалось, сейчас выпускают механизмы, функционирующие при показателе напряжения питания от 4,8 до 6 В. Чаще этот показатель равен 6 В. Однако не все модели рассчитаны на широкий диапазон напряжений. Иногда двигатель сервопривода работает лишь при 4,8 В или же только при 6 В (последние конфигурации производятся крайне редко). Несколько лет тому назад все сервосхемы были аналоговыми. Сейчас появились и цифровые конструкции. В чем же разница их работы? Давайте обратимся к информации официального характера. Из отчета фирмы Futaba следует, что за последнее десятилетие сервоприводы стали отличаться более хорошими техническими показателями, чем раньше, а также малыми размерами, высоким уровнем скорости вращения и показателем элементов кручения. Последний виток развития — появление устройства на цифровой основе. Эти агрегаты обладают существенными преимуществами даже перед моторами коллекторного типа. Хотя имеются и некоторые минусы. Внешне аналоговые и цифровые устройства неразличимы. Отличия фиксируются лишь на платах устройств. Вместо микросхемы на цифровом агрегате можно увидеть микропроцессор, анализирующий сигнал приемника. Он и управляет двигателем. Совершенно неправильно говорить о том, что аналоговая и цифровая модификация в корне различаются при функционировании. Они могут обладать одинаковыми двигателями, механизмами и потенциометрами (переменными резисторами). Основным отличием является способ переработки поступающего сигнала приемника и управление двигателем. В оба сервопривода поступает одинаковый по мощности сигнал радиоприемника. Таким образом, становится понятно, сервопривод, что это такое? В аналоговой модификации полученный сигнал сравним с текущим положением сервомотора, а затем на двигатель поступает сигнал усилителя, вызывающий перемещение двигателя в заданную позицию Показатель частоты процесса составляет 50 раз за одну секунду. Это минимальный показатель времени реагирования. Если же вы отклоните ручку на передатчике, то на сервопривод начнут поступать короткие импульсы, промежуток между которыми станет равняться 20 м/сек. Между импульсами на мотор ничего не поступает, и воздействие извне может изменить функционирование устройства в любую сторону. Этот временной промежуток называется «мертвая зона». Цифровыми устройствами используется специальный процессор, функционирующий на высоких частотах. Он обрабатывает сигнал приемника и посылает импульсы управления в двигатель с показателем частоты в 300 раз в секунду. Так как показатель частоты значительно выше, то и реакция заметно быстрее и держит позицию лучше. Это вызывает оптимальное центрирование и высокий уровень кручения. Но такой метод требует больших затрат энергии, поэтому батарея, используемая в аналоговом механизме, в этой конструкции будет разряжаться намного быстрее. Однако все пользователи, которые хоть однажды столкнулись с цифровой моделью, говорят о том, что ее различие с аналоговой конструкцией настолько значительно, что они никогда бы больше не употребляли последнюю. Вашим выбором станут цифровые аналоги, если вам требуются: Теперь вы знаете, что такое сервопривод и как его использовать. fb.ru #include <P16F628A.INC> LIST p=16F628A __CONFIG H'3F10' ;конфигурация микроконтроллера Sec equ 20h ;присвоение названий регистрам ОЗУ Sec1 equ 21h t1L equ 22h ;младший регистр счета длит. импульса управления t1H equ 23h ;старший регистр счета длит. импульса управления t1LL equ 24h ;промежуточный регистр t1HH equ 25h ;промежуточный регистр tmp_off equ 26h ;регистр счетчика времени flag equ 7Dh ;дополнительный регистр флагов W_TEMP equ 7Eh ;регистр для хранения значения аккумулятора W STATUS_TEMP equ 7Fh ;регистр для хранения значения STATUS ;присвоение названий линиям ввода-вывода #DEFINE serv PORTB,4 ;управляющий сигнал для сервопривода #DEFINE knp_1 PORTB,0 ;кнопка 1 #DEFINE knp_2 PORTB,1 ;кнопка 2 ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;; org 0000h ;начать выполнение программы с адреса 0000h goto Start ;переход на метку Start ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;; ;Подпрограмма обработки прерываний org 0004h ;начать выполнение подпрограммы с адреса 0004h movwf W_TEMP ;сохранение значений ключевых регистров swapf STATUS,W ; clrf STATUS ; movwf STATUS_TEMP ; prov_tmr1 bcf T1CON,TMR1ON ;остановка таймера TMR1 btfsc flag,0 ;проверка флага очередности goto t2 ;флаг установлен (1):перход на метку t2 t1 movf t1HH,W ;флаг очередности равен 0:перезапись длительности movwf TMR1H ;управляющего импульса из промежуточных регистров movf t1LL,W ;в регистры таймера TMR1 movwf TMR1L ; bsf flag,0 ;установка флага очередности bsf serv ;установить в 1 линию ввода/вывода serv goto extmr1 ;переход на метку extmr1 t2 bcf serv ;сбросить в 0 линию ввода/вывода serv bcf flag,0 ;сбросить флаг очередности movlw .183 ;запись длительности паузы между управляющими movwf TMR1H ;импульсами в 18,5 мс movlw .187 ; movwf TMR1L ; movlw .24 ;проверка регистра счетчика времени xorwf tmp_off,W ; btfss STATUS,Z ; goto extmr2 ;значение счетчика не равно 24:переход на extmr2 bcf PIR1,TMR1IF ;значение счетчика равно 24: сброс флага прерываний ;по переполнению TMR1 goto exxit ;переход на метку exxit extmr2 incf tmp_off,F ;инкремент регистра счетчика времени extmr1 bcf PIR1,TMR1IF ;сброс флага прерываний по переполнению TMR1 bsf T1CON,TMR1ON ;запуск таймера TMR1 exxit swapf STATUS_TEMP,W ;восстановление содержимого ключевых регистров movwf STATUS ; swapf W_TEMP,F ; swapf W_TEMP,W ; ; retfie ;выход из подпрограммы обработки прерывания ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;; ;Основная программа Start clrf PORTB ;сброс регистра PORTB clrf PORTA ;сброс регистра PORTA movlw b'00000111' ;выключение компараторов movwf CMCON bsf STATUS,RP0 ;выбрать 1-й банк movlw b'11101111' ;настройка линий ввода\вывода порта B movwf TRISB ;RB4 на выход, остальные на вход bcf STATUS,RP0 ;выбрать 0-й банк bcf flag,0 ;сброс флага очередности clrf tmp_off ;сброс счетчика времени movlw .220 ;запись длительности (1,5 мс) управляющего импульса movwf t1L ;в регистры счета и промежуточные регистры comf t1L,W ;для установки сервопривода в среднее положение movwf t1LL movlw .5 movwf t1H comf t1H,W movwf t1HH movlw b'00000000' ;коэффициент предд. TMR1 1:1, внутренний movwf T1CON ;тактовый сигнал Fosc clrf TMR1L ;сброс регистров тймера TMR1 clrf TMR1H bsf INTCON,PEIE ;разрешение прерываний периферийных модулей bcf PIR1,TMR1IF ;сброс флага прерываний по переполнению TMR1 bsf STATUS,RP0 ;выбрать 1-й банк bsf PIE1,TMR1IE ;разрешение прерываний по переполнению TMR1 bcf STATUS,RP0 ;выбрать 0-й банк bsf T1CON,TMR1ON ;запуск таймера TMR1 bsf INTCON,GIE ;глобальное разрешение прерываний opros_knp btfsc knp_1 ;опрос кнопки 1 goto met_1 ;кнопка 1 не нажата: переход на метку met_1 call povorot_1 ;кнопка 1 нажата: вызов подпрограммы povorot_1 call pausknp ;вызов подпрограммы паузы met_1 btfsc knp_2 ;опрос кнопки 2 goto opros_knp ;кнопка 2 не нажата: переход на метку opros_knp call povorot_2 ;кнопка 2 нажата: вызов подпрограммы povorot_2 call pausknp ;вызов подпрограммы паузы goto opros_knp ;переход на метку opros_knp povorot_1 movlw .2 ;проверка длительности управляющего импульса subwf t1H,W ;в регистрах счета btfss STATUS,C ; return ;длительность меньше 600 мкс, сервопривод в крайнем ;положении, выход из подпрограммы povorot_1 btfss STATUS,Z ; goto met_p11 ;длительность больше 600 мкс, переход на метку met_p11 movlw .88 ; subwf t1L,W ; btfss STATUS,C ; return ;длительность меньше 600 мкс, сервопривод в крайнем ;положении, выход из подпрограммы povorot_1 met_p11 movlw .10 ;уменьшение длительности управляющего импульса subwf t1L,F ;на 10 мкс btfsc STATUS,C ; goto met_p12 ; decf t1H,F ; met_p12 call perezap ;вызов подпрограммы perezap return ;выход из подпрограммы povorot_1 povorot_2 movf t1H,W ;проверка длительности управляющего импульса sublw .9 ;в регистрах счета btfss STATUS,C ; return ;длительность больше 2,5 мс, сервопривод в крайнем ;положении, выход из подпрограммы povorot_2 btfss STATUS,Z ; goto met_p21 ;длительность меньше 2,5 мс: переход на метку met_p21 movf t1L,W ; sublw .196 ; btfss STATUS,C ; return ;длительность больше 2,5 мс, сервопривод в крайнем ;положении, выход из подпрограммы povorot_2 met_p21 movlw .10 ;увеличение длительности управляющего импульса addwf t1L,F ;на 10 мкс btfss STATUS,C ; goto met_p22 ; incf t1H,F ; met_p22 call perezap ;вызов подпрограммы perezap return ;выход из подпрограммы povorot_1 ; perezap bsf STATUS,RP0 ;выбрать 1-й банк bcf PIE1,TMR1IE ;запрещение прерываний по переполнению TMR1 bcf STATUS,RP0 ;выбрать 0-й банк comf t1L,W ;перезапись значений регистров счета в промежуточные movwf t1LL ;регистры comf t1H,W ; movwf t1HH ; clrf tmp_off ;сброс счетчика времени bsf T1CON,TMR1ON ;включение таймера TMR1 bsf STATUS,RP0 ;выбрать 1-й банк bsf PIE1,TMR1IE ;разрешение прерываний по переполнению TMR1 bcf STATUS,RP0 ;выбрать 0-й банк return ;;выход из подпрограммы perezap pausknp movlw .14 ;подпрограмма паузы 10,5 мс movwf Sec1 ; p3 movlw .250 ; movwf Sec ; p2 decfsz Sec,F ; goto p2 ; decfsz Sec1,F ; goto p3 ; return ; ; end ; ; radiolaba.ru Серводвигатели используются не только в авиамоделизме и робототехнике, их можно так же использовать в устройствах бытового назначения. Небольшие размеры, высокая производительность, а так же проста управления серводвигателем делают их наиболее подходящими для осуществления дистанционного управления различными устройствами. Совместное применение серводвигателей с радиомодулями примема-передачи не создает никаких трудностей, достаточно на стороне приемника просто подключить к серводвигателю соответствующий разъем, содержащий питающее напряжение и управляющий сигнал, и дело сделано. Но если мы хотим управлять серводвигателем «вручную», например, с помощью потенциометра, нам необходим генератор импульсного управления. Ниже представлена достаточно простая схема генератора на основе интегральной микросхемы 74HC00. Данная схема позволяет осуществлять ручное управление серводвигателями путем подачи управляющих импульсов шириной 0,6 до 2 мс. Схему можно применить, например, для поворота небольших антенн, наружных прожекторов, камер видеонаблюдения и т.д. Основой схемы является микросхема 74HC00 (IC1) представляющая собой 4 логических элемента И-НЕ. На элементах IC1A и IC1B создан генератор, на выходе которого образуются импульсы с частотой 50 Гц. Эти импульсы активируют RS-триггер, состоящий из логических элементов IC1C и IC1D. Например, сервопривод Futaba S3003 изменяет угол вращения вала на 90 градусов за счет управляющих импульсов продолжительностью от 1 до 2 мс. Если мы изменим ширину импульса от 0,6 до 2 мс, то угол поворота составит до 120 °. Компоненты в схеме подобраны таким образом, что выходной импульс находится в диапазоне от 0,6 до 2 мс, и поэтому угол установки составляет 120 °. Серводвигатель S3003 от Futaby имеет достаточно большой крутящий момент, и ток потребления может составлять от десятков до сотен мА в зависимости от механической нагрузки. Схема управления серводвигателем собрана на двусторонней печатной плате размером 29 х 36 мм. Монтаж очень простой, так что со сборкой устройства вполне может справиться даже начинающий радиолюбитель. fornk.ru Иногда требуется настройка управления механическим элементом, например, клапаном, заслонкой устройства или другими похожими делами. Можно использовать для этого двигатель с редуктором и концевыми выключателями, но при низкой цене сервоприводов на Алиэкспрессе, редакция сайта 2shemi.ru советует рассмотреть именно их применение. Для работы драйвера к приводам нужно питание и управляющий сигнал длительностью около 1 мс, который повторяется каждые 20 мс. Импульсы задают ось в положение «0», а также позиционируют положение оси пропорционально наклону. В общем такой драйвер позволит легко выполнить управление элементом механического устройства. Применение сервоприводов позволяет легко изменять диапазон положений механического элемента, так как серво отслеживает положение своей оси и ему не нужны дополнительные датчики или концевики. Для управления можно применить простую аналоговую схему, однако при нынешней дешёвой цене микроконтроллеров, по предлагаемой очень простой схеме вы можете собрать отличный драйвер, позволяющий генерировать управляющий сигнал маленьким 8-ми выводным микроконтроллером. Вот схема дискретного драйвера серво на основе микроконтроллера ATtyny13. МК с тактовой внутренний частотой 9.6 МГц через внутренний делитель на 8 дает тактовую частоту 1.2 МГц. Кнопки S1 и S2 позволяют выполнить перемещение системы. Потенциометры P1 и P2 определяют положение сервопривода при нажатии S1 или S2. Управляющий сигнал сформирован на выходе PB0 (pin5) микроконтроллера. В зависимости от напряжения на ползунках P1 и P2 программа генерирует соответствующие по длительности сигналы для серво. Резисторы R3 и R4 образуют делитель напряжения, обеспечивающий сигнализацию низкого напряжения, питающего систему. Блок предназначен для питания от батареи напряжением 4,5 вольта (3xAAA), причём низкий уровень напряжения питания сигнализируется с помощью светодиода (в МК есть слежение). В тестовой системе были использованы миниатюрные сервоприводы модели SG92R. По правде говоря, изначально планировалось делать драйвер на NE555. Однако после некоторых размышлений выбрали именно микроконтроллер. 2shemi.ru Этот проект предназначен может быть использован в таких устройствах, как интерактивные игрушки или роботы реагирующие на звук. Тут движение сервопривода происходит после того, как микроконтроллер получает какой-либо звук. Угол поворота зависит от уровня звука: чем больше уровень — тем больше движение. Таким образом движение сервомотора пропорционально громкости звука. Схема имеет 4 драйвера серво каналов. Первый канал управляется по звуку через микрофон, а остальные 3 сервопривода контролируются вручную — обычными потенциометрами, эти 3 канала предназначаются для других движений робота. Получается что руки, ноги двигаются согласно поворотам резисторов, а челюсть — по звуку (он как-бы разговаривает вместе с оператором). Звук, принимаемый микрофоном, преобразуется в напряжение постоянного тока выпрямляясь диодом D3, а далее постоянка идёт на микроконтроллер PIC16F72, функции которого в том, что он преобразует напряжение постоянного тока в ШИМ сигнал. Схема работает от блока питания на 6 В постоянного тока, конечно можно использовать батареи (1,5 В х 4 АА). Скачать прошивку для контроллера, а также рисунки печатной платы и оригинал проекта на английском, можно в этом PDF файле. 2shemi.ru В данной статье рассмотрим устройство, принцип работы, характеристики и габаритные размеры сервоприводов. Сервопривод (следящий привод) — привод с управлением через отрицательную обратную связь, позволяющую точно управлять параметрами движения.Сервоприводом является любой тип механического привода (устройства, рабочего органа), имеющий в составе датчик (положения, скорости, усилия и т. п.) и блок управления приводом (электронную схему или механическую систему тяг), автоматически поддерживающий необходимые параметры на датчике (и, соответственно, на устройстве) согласно заданному внешнему значению (положению ручки управления или численному значению от других систем).Проще говоря, сервопривод является «автоматическим точным исполнителем» — получая на вход значение управляющего параметра (в режиме реального времени), он «своими силами» (основываясь на показаниях датчика) стремится создать и поддерживать это значение на выходе исполнительного элемента. Компоненты для повторения (купить в Китае): Arduino UNO, либо Arduino Nano, либо Arduino Mega Соединительные провода (перемычки) Сервопривод SG90 Сервопривод MG995 Полезная вещь для проверки сервориводов Тестер сервоприводов Разобравшись с определением перейдем к непосредственному разбору принципа работы сервоприводаДля большей наглядности сразу приведу схематичную картинку внутренностей сервопривода. Приступим к разбору.Для подключения к контроллеру от сервопривода тянется 3 провода обжатых чаще всего стандартным 3 пиновым разъемом с шагом 2.54мм (1). Цвета проводов могут варьироваться. Коричневый или черный - земля (минус), красный - плюс источника питания, оранжевый или белый - управляющий сигнал. Об управляющих сигналах расскажу чуть позже. Итак, сигнал приходит на плату которая и будет данный сигнал преобразовывать в импульсы посылаемые непосредственно на двигатель (2). К ней мы вернемся чуть позже. Наконец-то мы дошли до той детали, благодаря которой мы и можем считывать и задавать угол поворота сервопривода (3). В интернете нашел отличную GIFку демонстрирующую принцип работы потенциометра. Принцип работы потенциометра прост. Потенциометр имеет 3 вывода. На крайние выводы подается плюс и минус питания (полярность не имеет значения), между выводами имеется резистивное вещество, по которому и движется ползунок соединенный со средним выводом. В нашем случае договоримся что на крайнем левом у нас плюс, на крайнем правом минус. Вращая крутилку из левого крайнего положения в крайнее правое положение мы увеличиваем сопротивление, а вместе с тем и уменьшаем напряжение от входного до условно минимального, которое будем снимать со среднего вывода. Значение минимального напряжения будет зависеть от величины максимального сопротивления у конкретно взятого потенциометра. В рассматриваемых нами сервоприводах чаще всего устанавливают потенциометры на 5 килоОм.С устройством мы разобрались, теперь вернемся к сервоприводу. Крутилка сервопривода у нас состыкована с выходным валом сервопривода, следовательно при повороте выходного вала мы меняем значение на потенциометре. Условно примем входное напряжение (ручка потенциометра в крайнем правом положении) равное пяти вольтам, пускай при крайнем левом положении потенциометр погасит все напряжение и минимальное напряжение будет равным нулю, а в средней точке тогда у нас будет два с половиной вольта. Из данных условий у нас получается что при угле в 180° на выходе потенциометра у нас 5 вольт, при 90° 2,5 вольта, а при 0° 0 вольт. Для чего я это так подробно рассказываю? Возвращаемся снова к управляющей плате.Сервопривод находится в положении 0°. На вход платы управления мы подаем управляющий сигнал который несет в себе информацию о повороте сервопривода на 90°. Электронная начинка платы считывает показания потенциометра, на потенциометре видит 0 вольт, а в программе забито что должно быть 2,5. Вот и весь смысл. Плата анализирует разницу, затем выбирает направление вращения мотора и будет вращать его до тех пор пока напряжение на выходе потенциометра не станет равным двум с половиной вольтам. Едем дальше. Чтоб не листать страницу снова вверх, в поисках картинки, приведу её ещё раз. Микромоторчик (4) не в состоянии развить мощное усилие на валу (момент), однако обладает высокой скоростью вращения. Для преобразования высокой угловой скорости с малым моментом в низкую с высоким, которая нам как раз и нужна, следует использовать редуктор. Редуктор представлен шестернями соединяющими вал моторчика и выходной вал (5). Шестерня с меньшим количеством зубцов ведет шестерню с большим. от этого снижается скорость но повышается момент, Более наглядно понять принцип работы редуктора можно взяв в руки сервопривод и попытаться повернуть качалку сервопривода. Сложно? Конечно, ведь с обратной стороны редуктор превращается в мультипликатор, механическое устройство которое наоборот преобразует низкооборотный мощный момент в высокооборотный слабый. • Усилие на валу Усилие на валу, он же момент это один из самых важных показателей сервопривода и измеряется в кг/см. В характеристиках обычно указывается для двух вариантов напряжения питания, чаще всего для 4.8В и 6.0В.Момент в 15 кг/см означает что сервопривод способен удержать неподвижно в горизонтальном положении качалку с плечом в 1 см и подвешенным к ней грузом массой 15 кг либо же удержать груз в 1 кг на качалке с плечом в 15 см. Длина плеча качалки обратно пропорциональна массе удерживаемого груза. Для данного привода при длине в 2 см мы получим 7.5 кг, а уменьшив длину рычага до 0,5 см получим уже целых 30кг • Скорость поворота Скорость поворота также является одной из самых важных характеристик. Ее принято указывать во временном эквиваленте требуемом для изменения положения выводного вала сервопривода на 60°. Данную характеристику также чаще всего указывают для 4.8В и 6.0В.Например характеристика 0.13сек/60° означает что поворот данной сервы на 60° может быть совершен минимум за 0.13 секунды. • Тип сервоприводов Цифровые либо аналоговые • Напряжение питания Для большинства сервоприводов колеблется в диапазоне от 4.8 до 7.2В • Угол поворота Это максимальный угол на который может повернуть выходной вал. Сервоприводы по углам поворота в основном бывают на 180° и 360°. • Сервопривод постоянного вращения Выпускаются сервоприводы и постоянного вращения. Если нет возможности приобрести такой, но очень нужно, то можно переделать обычный сервопривод. • Тип редуктора Редукторы сервопривода выполняют из металла, карбона, пластика либо компонуют из металлических и пластиковых шестерней. Пластиковые шестерни слабо выдерживают нагрузки и удары, зато обладают очень малым износом. Карбоновые прочнее пластиковых, но намного дороже. Металлические выдерживают большие нагрузки, удары, падения, однако износ у этого типа шестерней самый большой.Также хочется отметить что и выходной вал на различных сервоприводах устанавливается по разному. На большинстве вал скользит на втулках скольжения, на более мощных сервоприводах уже используются шариковые подшипники. Сервоприводы делятся на 4 основных типоразмера. Далее приводятся типы сервоприводов с указанием веса и размеров. Размеры различных сервоприводов могут незначительно откланяться от приведенных ниже. • Микро: 24мм x 12мм x 24мм, вес: 8-10 г. • Мини: 30мм x 15мм x 35мм, вес 23-25 г. • Стандарт: 40мм x 20мм x 37мм, вес: 50-80 г. • Гигант: 49x25x40 мм, вес 50-90 г. Цикл статей о сервоприводах: • Подключение сервоприводов к Arduino • Отличие цифрового сервопривода от аналогового
В данный момент еще реализованы не все элементы нашего сообщества.
Мы активно работаем над ним и в ближайшее время возможность комментирования статей будет добавлена.
zelectro.cc Сервопривод коллекторный. Выбор и правила подключения. В этой статье я научу Вас использовать сервоприводы. И покажу схемы подключения. Данный сервопривод иногда обзывают: Электроприводом, сервомотором, термоприводом и т. д. Его официальное название электротермический сервопривод ( Проще: Термопривод ). Сервомоторами называют приводы с электромагнитным двигателем Существуют сервоприводы для трехходовых клапанов информация об этом здесь: Трехходовой клапан с сервоприводом Такой сервопривод (термопривод) можно использовать как для теплого пола, так и для радиаторного отопления. Как для коллектора, так и для термостатического клапана (вентиля). В данном случае мы рассмотрим подключение для теплого пола и подключение радиаторного регулирования. В этой статье Вы поймете правила подключения такого сервопривода и наконец, закроете все вопросы по автоматическому регулированию отопления. Данные сервоприводы бывают нормально открытые и нормально закрытые. Нормально открытый - Открытый клапан по умолчанию. То есть когда на сервопривод не идет сигнал (напряжение), он находится в положение "Открытый клапан". В данном случае при отсутствии напряжения теплоноситель проходит через открытый клапан. Нормально закрытый - Закрытый клапан по умолчанию. То есть когда на сервопривод не идет сигнал (напряжение), он находится в положение " Закрытый клапан". В данном случае при отсутствии напряжения теплоноситель не проходит через закрытый клапан. Универсальные, переключающиеся термоприводы - такие термоприводы можно переключать на одно из двух положений: Нормально открытый и нормально закрытый. Вид сервоприводов может иметь различные формы: Когда встает вопрос о выборе варианта - открытого или закрытого типа, то нужно понимать следующее: Если клапан большее время находится в открытом положении, то выбирается режим нормально открытый. Если клапан большее время находится в закрытом положении, то выбирается режим нормально закрытый. В условиях суровой зимы выбирается вариант нормально открытый. В частности в России. В теплых краях можно выбирать нормально закрытый. Впрочем, все зависит от множества факторов. Самый распространенный вариант сервоприводов - это нормально открытый. К тому же, когда сервопривод выходит из строя, то нет риска, заморозить помещение от холода. Сервоприводы по напряжению бывают на 220 вольт, но бывают и на другое напряжение, например, 24 вольт. Также не исключено, что сервоприводы могут принимать постоянный ток или переменный ток. В большинстве случаев это переменный ток 50 Гц. Чтобы сервопривод начал закрывать или открывать клапан, ему нужен сигнал в виде напряжения. Обычный сигнал сервоприводу - это обычное питание, которое указывается в паспорте сервопривода. (220в/24в). Как работает сервопривод? Рассмотрим такой термопривод. Производитель: Oventrop. Внутри имеется такой механизм: Принцип действия сервопривода Принцип действия привода основан на расширении жидкости (толуола) в сильфоне за счет прохождения электрического тока через нихромовый нагревательный элемент. В механизме сервопривода имеется пружинный механизм и емкость, в которой умещена специальная жидкость, которая под действием температуры расширяется и давит на шток. Шток, выдвигаясь, давит на шток термоклапана и клапан закрывается. Под действием напряжения происходит прогрев жидкости, и жидкость расширяется. То есть этот сервопривод не имеет электромагнитного мотора. Использование силы взято от расширяющейся жидкости под действием температуры, поэтому данный сервопривод обзывают термоприводом. Так как сила движения происходит от расширения жидкости при его нагреве. Поэтому когда подается напряжение на сервопривод, то привод закрывает клапан не мгновенно, а по истечению некоторого времени, на которое уходит прогрев жидкости. Это около 1-3 минут в зависимости от производителя. Когда в термоприводе отсутствует напряжение, то клапан приходит в исходное положение, когда достаточно для этого остынет. Остывает сервопривод намного дольше, чем нагревается. Поэтому время открывания термопривода от 5 до 15 минут. Существуют термоприводы (сервоприводы), в которых нет жидкости для расширения. В таких сервоприводах перемещение штока достигается посредством нагрева компенсационного термоэлемента. Термоэлемент может быть похож на пластину или пружину, которая при нагреве изменяет свое положение. Такое можно наблюдать в электрических термостатах электрических плит. Слева нагретый сервопривод, справа остывший. Сверху у сервопривода имеется выдвигающийся механизм, он нужен для того, чтобы: Во-первых, определять посадку сервопривода в термоклапане. Во-вторых, уведомляет о режиме клапана: Вкл/Выкл. То есть если он поднят вверх - это говорит о том, что клапан закрыт. Если он опущен, то клапан открыт. Если данный механизм имеет на стандартные размеры по высоте, то следует насторожиться. Данный термопривод может не подходить к термоклапану или не правильно быть подключен. То есть размеры выдвигаемого штока не совпадают с термоклапаном. В сервоприводах стоит защита от перегрева. Там встроен механизм отключения питания. Данный сервопривод можно проверить на ощупь, если он нагрет - клапан закрыт, если он холодный - клапан открыт. Данный сервопривод подключается на термостатический клапан коллектора или это может быть отдельный термостатический клапан как показано на изображении: Электрическая схема сервопривода и термостата на 220 вольт. Так же можно одним термостатом подключить 2-3 сервопривода. По поводу тока и напряжения, описано ниже... этот текст отсюда не видать... Вопрос в том стоит ли соблюдать фазу ноль? Если Вы даже перепутаете фазу с нулем, данная схема все равно будет работать. Но учтите ее, когда вы будите подключать более сложные электронные устройства. В сложных устройствах могут возникать ошибки. В любом случае смотрите паспорта электрического устройства и соблюдайте Фазу и ноль. Фаза (L). Ноль (N). Земля (PE). Существуют теромприводы с плавной регулировкой! Для таких теромприводов нужен специальный сигнал! Такой сервопривод может называться: Термоэлектронный привод постоянного тока. Обычно он с напряжением 24 Вольт. Управляющий сигнал от 0 до 10 Вольт. То есть для него идет специальный электронный регулятор. Этот электронный регулятор в зависимости от специального электронного температурного датчика, подает необходимое напряжение термоэлектронному приводу. В зависимости от напряжения термоэлектронный привод получает точное положение штока, который давит на термостатический клапан. Данный термоэлектронный привод подойдет там, где необходимо пропускать теплоноситель дозированно, для плавной регулировки. Для теплого водяного пола он не нужен! Поэтому когда будите покупать или заказывать сервопривод, убедитесь в том, что бы Вы случайно не приобрели термоэлектронный сервопривод. Так как такой привод должен использоваться совместно с электронным регулятором. Между сервоприводом и термостатом может быть подключен Коммутационный блок, который выглядит таким образом: Коммутационный блок Коммутационные блоки для коммутации термостатов и сервоприводов называют по-разному: Коммуникатор зональный, коммутатор для смесительных узлов, клеммная колодка для сервоприводов и насосной логикой, просто коммуникатор и так далее. Данный коммуникатор служит для передачи управляющих сигналов (вкл/выкл) от комнатных термостатов на сервоприводы термостатических клапанов, управляющих подачей теплоносителя по контурам. При отсутствии запроса на подачу теплоносителя во все присоединительные контура, реле коммутатора подает команду на отключение циркуляционного насоса смесительного узла. Коммутаторы, также подразделяются по напряжению и существуют коммутаторы на 220 вольт. То есть данные коммутаторы могут быть полезны для того чтобы отключить насос, когда все контура закрыты. Существуют коммутаторы с различной программной средой, которые могут быть не менее полезным функционалом для систем регулирования, о которых Вы сможете узнать у производителя. Некоторые коммутаторы бывают с радиоэлектронным сигналом. Продаются в сборе с термостатами, которые сообщают информацию по средствам радиосигнала. Такие термостаты можно поставить в любое место на стене без прокладки кабеля. В общем, по функциям они очень разннобразны... Электрическая схема сервопривода, термостата и коммутатора Для новичков я рекомендую купить сервопривод на 220 вольт с переменным питанием 50 Гц. Для тех, кто живет в России. То есть такой сервопривод можно спокойно подключить к сети питания 220 вольт. В других странах могут быть изменены напряжения сети. При подключении к сети, нормально открытый клапан будет закрываться. Также рекомендую ознакомиться с мощностью термостатов. Чтобы напряжение и ток в термостате не превышал заданные производителем. Для примера скажу, чтобы не было проблем с перегрузками, берите термостат с напряжением 220 Вольт и с током до 10 Ампер. А сервоприводы на 220 вольт имеют ток около 0,3 Ампер. Так что перегрузки по токам с таким термостатом не должны быть. Соответственно электропровод по сечению может быть 1-1,5 мм2. Электропровод, ведущий от термостата до сервопривода, лучше сделать трех жильным, так как рабочие контакты термостата, имеют три соединения. Общий, рабочий и реверсивный сигнал. На будущее вдруг Вам понадобиться обратный сигнал (противоположная команда) от термостата. Если Вы плохо разбираетесь в электричестве, то коммутаторы вообще не рекомендую брать. Во-первых, они дорогие. Во-вторых, функцию по отключению насоса можно пережить. Впрочем, Вам решать. Когда существует вероятность того, что все контура закроются, и насос будет работать на нулевой расход, в этом случае обязательно устанавливают перепускной клапан, который дает расход, когда все контура закрыты. Перепускной клапан. Назначение и настройка. Комнатный термостат. Комнатные регуляторы температуры. Электрические комнатные терморегуляторы называют термостатом. Терморегулятор - это электрический датчик температуры, который посредствам выбранной температуры дает сигнал сервоприводу на закрытие или открытие клапана. В терморегуляторе присутствует возможность выбрать комнатную температуру или механическим способом (рукоятка) или электронным способом (кнопка). Термостат обладает одним или двумя датчиками температуры. Основной датчик температуры встроен вовнутрь устройства. Он служит для получения температуры воздуха. Другой считается выносным и называется выносным погружным зондом. Выносной зонд нужен для того, чтобы измерять температуру поверхности теплого пола. Его нужно монтировать вовнутрь теплого водяного пола, то есть в бетонное основание теплого пола. Выносной датчик служит для измерения температуры поверхности пола. Данный зонд нужно устанавливать там, где основание пола будет всегда открыто. Также не допускается зонд устанавливать возле окон и дверей где возможен сквозняк. Зонд нужно установить между подающей и обратной трубой. Высота датчика (зонда) должна быть не ниже середины по высоте бетонной стяжки. Датчик для определения температуры воздуха, должен находиться от пола на расстоянии 0,8-1,5 метра. Чем ближе датчик к полу, тем больше он чувствует тепло. Чем дальше, тем меньше он чувствует тепла. Это говорит о том, что если датчик будет дальше от пола, то регулятор температуры будет выставлен больше. Если ближе к полу, то наоборот. Устанавливается датчик только на внутренних стенах. Внутренняя стена является той стеной, за которой находиться отапливаемое помещение. Наружной стеной - является стена, за которой нет помещений. Наружная стена является холодной. Датчик, установленный на наружной стене, будет обманывать и давать результаты того, что в помещение холодно. Нельзя заслонять стену (шкафами, полками, столом, креслом, диваном) где стоит датчик температуры воздуха. Данная стена должна быть свободна для естественной циркуляции воздуха через датчик температуры. Для этого подходит стена возле входной двери. Если дверь постоянно открыта, то датчик от двери нужно установить дальше от двери на расстояние примерно 1 м. Возле датчика температуры воздуха нельзя ставить оборудование, которые выделяет тепло. Необходимо убедиться, что бы возле датчика температуры воздуха не было каких-либо сквозняков, например вентиляции. Теоретически, идеальное место для датчика температуры воздуха, это центр отапливаемого помещения, как по ширине и длине, так и по высоте. Термостат, обладающий двумя датчиками, может контролировать сразу два параметра: температуру воздуха и температуру пола. В таком термостате задаются пороги отключения для температуры воздуха и температуры пола. Если превысит порог температуры любого из двух датчиков, то идет отключение сервопривода. Программируемые термостаты Такие термостаты называют хронотермостатами. В них можно задавать работу сервоприводов по времени и (или) по дням. Термостаты или коммутаторы с беспроводным датчиком. Эра новых технологий не стоит на месте и с каждым десятилетием появляются новые изобретения. Скажу лишь то, что такие термостаты существуют. Панель управления термостатов может быть установлена в любом месте, а вот термодатчик определяющий, температуру может находиться там, где это необходимо. Термодатчик по средствам радиосигнала посылает команду термостату. infobos.ruПростой контроллер управления серводвигателем. Схема и описание. Схема сервопривода
что это такое? Устройство, установка и принцип работы сервопривода
Области использования устройства
Сервоприводы на багажник автомобиля
Причина широкого использования прибора
Принцип функционирования сервопривода
Особенности механизма
Питание и цоколевка разъемов устройства
Размеры приводов
Основные характеристик изделия
Аналоговые и цифровые модификации
Принцип работы аналоговой модификации
Принцип работы цифровой конструкции
Заключение
Управление сервоприводом на микроконтроллере | RadioLaba.ru
Простой контроллер управления серводвигателем. Схема и описание
Управления серводвигателем. Описание контроллера
С каждым импульсом идущим с генератора выход IC1D устанавливается в «0» и конденсатор С2 разряжается через резистор R2 и потенциометр P1. Если напряжение на конденсаторе С2 снижается до определенного уровня, то RC-цепь переводит элемент в противоположное состояние. Таким образом, мы на выходе получаем прямоугольные импульсы с периодом 20 мс. Ширина импульсов устанавливается потенциометром P1.Конструкция
Дискретный драйвер сервопривода | 2 Схемы
Схема принципиальная устройства
Серво привод на микроконтроллере ATtyny13 — схемаФайл прошивки для МК
Преимущества микроконтроллера в блоке управления серво
Сервопривод с управлением по звуку
Принципиальная схема устройства
Схема звукового и ручного драйвера для серводвигателейПринцип действия схемы
Плата с деталями в сбореУправляющая программа
Загрузка...
Что такое сервопривод? - Zelectro
Определение понятия сервопривод
Основные характеристики сервоприводов:
Типоразмеры сервоприводов:
Купить в России Сервоприводы различных размеровЭнциклопедия сантехника Сервопривод коллекторный. Выбор и правила подключения.
Все о дачном доме Водоснабжение Обучающий курс. Автоматическое водоснабжение своими руками. Для чайников. Неисправности скважинной автоматической системы водоснабжения. Водозаборные скважины Ремонт скважины? Узнайте нужен ли он! Где бурить скважину - снаружи или внутри? В каких случаях очистка скважины не имеет смысла Почему в скважинах застревают насосы и как это предотвратить Прокладка трубопровода от скважины до дома 100% Защита насоса от сухого хода Отопление Обучающий курс. Водяной теплый пол своими руками. Для чайников. Теплый водяной пол под ламинат Обучающий Видеокурс: По ГИДРАВЛИЧЕСКИМ И ТЕПЛОВЫМ РАСЧЕТАМВодяное отопление Виды отопления Отопительные системы Отопительное оборудование, отопительные батареи Система теплых полов Личная статья теплых полов Принцип работы и схема работы теплого водяного пола Проектирование и монтаж теплого пола Водяной теплый пол своими руками Основные материалы для теплого водяного пола Технология монтажа водяного теплого пола Система теплых полов Шаг укладки и способы укладки теплого пола Типы водных теплых полов Все о теплоносителях Антифриз или вода? Виды теплоносителей (антифризов для отопления) Антифриз для отопления Как правильно разбавлять антифриз для системы отопления? Обнаружение и последствия протечек теплоносителей Как правильно выбрать отопительный котел Тепловой насос Особенности теплового насоса Тепловой насос принцип работыПро радиаторы отопления Способы подключения радиаторов. Свойства и параметры. Как рассчитать колличество секций радиатора? Рассчет тепловой мощности и количество радиаторов Виды радиаторов и их особенностиАвтономное водоснабжение Схема автономного водоснабжения Устройство скважины Очистка скважины своими рукамиОпыт сантехника Подключение стиральной машиныПолезные материалы Редуктор давления воды Гидроаккумулятор. Принцип работы, назначение и настройка. Автоматический клапан для выпуска воздуха Балансировочный клапан Перепускной клапан Трехходовой клапан Трехходовой клапан с сервоприводом ESBE Терморегулятор на радиатор Сервопривод коллекторный. Выбор и правила подключения. Виды водяных фильтров. Как подобрать водяной фильтр для воды. Обратный осмос Фильтр грязевик Обратный клапан Предохранительный клапан Смесительный узел. Принцип работы. Назначение и расчеты. Расчет смесительного узла CombiMix Гидрострелка. Принцип работы, назначение и расчеты. Бойлер косвенного нагрева накопительный. Принцип работы. Расчет пластинчатого теплообменника Рекомендации по подбору ПТО при проектировании объектов теплоснабжения О загрязнение теплообменников Водонагреватель косвенного нагрева воды Магнитный фильтр - защита от накипи Инфракрасные обогреватели Радиаторы. Свойства и виды отопительных приборов. Виды труб и их свойства Незаменимые инструменты сантехникаИнтересные рассказы Страшная сказка о черном монтажнике Технологии очистки воды Как выбрать фильтр для очистки воды Поразмышляем о канализации Очистные сооружения сельского домаСоветы сантехнику Как оценить качество Вашей отопительной и водопроводной системы?Профрекомендации Как подобрать насос для скважины Как правильно оборудовать скважину Водопровод на огород Как выбрать водонагреватель Пример установки оборудования для скважины Рекомендации по комплектации и монтажу погружных насосов Какой тип гидроаккумулятора водоснабжения выбрать? Круговорот воды в квартире фановая труба Удаление воздуха из системы отопленияГидравлика и теплотехника Введение Что такое гидравлический расчет? Физические свойства жидкостей Гидростатическое давление Поговорим о сопротивлениях прохождении жидкости в трубах Режимы движения жидкости (ламинарный и турбулентный) Гидравлический расчет на потерю напора или как рассчитать потери давления в трубе Местные гидравлические сопротивления Профессиональный расчет диаметра трубы по формулам для водоснабжения Как подобрать насос по техническим параметрам Профессиональный расчет систем водяного отопления. Расчет теплопотерь водяного контура. Гидравлические потери в гофрированной трубе Теплотехника. Речь автора. Вступление Процессы теплообмена Тплопроводность материалов и потеря тепла через стену Как мы теряем тепло обычным воздухом? Законы теплового излучения. Лучистое тепло. Законы теплового излучения. Страница 2. Потеря тепла через окно Факторы теплопотерь дома Начни свое дело в сфере систем водоснабжения и отопления Вопрос по расчету гидравликиКонструктор водяного отопления Диаметр трубопроводов, скорость течения и расход теплоносителя. Вычисляем диаметр трубы для отопления Расчет потерь тепла через радиатор Мощность радиатора отопления Расчет мощности радиаторов. Стандарты EN 442 и DIN 4704 Расчет теплопотерь через ограждающие конструкции Найти теплопотери через чердак и узнать температуру на чердаке Подбираем циркуляционный насос для отопления Перенос тепловой энергии по трубам Расчет гидравлического сопротивления в системе отопления Распределение расхода и тепла по трубам. Абсолютные схемы. Расчет сложной попутной системы отопления Расчет отопления. Популярный миф Расчет отопления одной ветки по длине и КМС Расчет отопления. Подбор насоса и диаметров Расчет отопления. Двухтрубная тупиковая Расчет отопления. Однотрубная последовательная Расчет отопления. Двухтрубная попутная Расчет естественной циркуляции. Гравитационный напор Расчет гидравлического удара Сколько выделяется тепла трубами? Собираем котельную от А до Я... Система отопления расчет Онлайн калькулятор Программа расчет Теплопотерь помещения Гидравлический расчет трубопроводов История и возможности программы - введение Как в программе сделать расчет одной ветки Расчет угла КМС отвода Расчет КМС систем отопления и водоснабжения Разветвление трубопровода – расчет Как в программе рассчитать однотрубную систему отопления Как в программе рассчитать двухтрубную систему отопления Как в программе рассчитать расход радиатора в системе отопления Перерасчет мощности радиаторов Как в программе рассчитать двухтрубную попутную систему отопления. Петля Тихельмана Расчет гидравлического разделителя (гидрострелка) в программе Расчет комбинированной цепи систем отопления и водоснабжения Расчет теплопотерь через ограждающие конструкции Гидравлические потери в гофрированной трубе Гидравлический расчет в трехмерном пространстве Интерфейс и управление в программе Три закона/фактора по подбору диаметров и насосов Расчет водоснабжения с самовсасывающим насосом Расчет диаметров от центрального водоснабжения Расчет водоснабжения частного дома Расчет гидрострелки и коллектора Расчет Гидрострелки со множеством соединений Расчет двух котлов в системе отопления Расчет однотрубной системы отопления Расчет двухтрубной системы отопления Расчет петли Тихельмана Расчет двухтрубной лучевой разводки Расчет двухтрубной вертикальной системы отопления Расчет однотрубной вертикальной системы отопления Расчет теплого водяного пола и смесительных узлов Рециркуляция горячего водоснабжения Балансировочная настройка радиаторов Расчет отопления с естественной циркуляцией Лучевая разводка системы отопления Петля Тихельмана – двухтрубная попутная Гидравлический расчет двух котлов с гидрострелкой Система отопления (не Стандарт) - Другая схема обвязки Гидравлический расчет многопатрубковых гидрострелок Радиаторная смешенная система отопления - попутная с тупиков Терморегуляция систем отопления Разветвление трубопровода – расчет Гидравлический расчет по разветвлению трубопровода Расчет насоса для водоснабжения Расчет контуров теплого водяного пола Гидравлический расчет отопления. Однотрубная система Гидравлический расчет отопления. Двухтрубная тупиковая Бюджетный вариант однотрубной системы отопления частного дома Расчет дроссельной шайбы Что такое КМС?Конструктор технических проблем Температурное расширение и удлинение трубопровода из различных материаловТребования СНиП ГОСТы Требования к котельному помещениюВопрос слесарю-сантехникуПолезные ссылки сантехнику---Сантехник - ОТВЕЧАЕТ!!!Жилищно коммунальные проблемыМонтажные работы: Проекты, схемы, чертежи, фото, описание.Если надоело читать, можно посмотреть полезный видео сборник по системам водоснабжения и отопления Если Вы желаете получать уведомленияо новых полезных статьях из раздела:Сантехника, водоснабжение, отопление,то оставте Ваше Имя и Email.
интернет-магазин светодиодного освещения
Пн - Вс с 10:30 до 20:00
Санкт-Петербург, просп. Энгельса, 138, корп. 1, тк ''Стройдвор''
Поделиться с друзьями: