Содержание
Cовременные системы визуального контроля – технологии Индустрии 4.0
Четвертая промышленная революция предполагает массовое внедрение киберфизических систем в производство для облегчения труда человека благодаря применению новейших технологий. В области визуального контроля качества, а также линейно-габаритного контроля активно развивается технология «Больших данных» или «Массивов цифровой информации», суть которой в отражении различных событий в реальном времени. Человек способен выявить дефект, к примеру «непропай» или «короткое замыкание» на плате, но если таких плат сотни в день, то рационально использовать АОИ (автоматическая оптическая инспекция), то же самое и с измерениями.
Давайте рассмотрим, какими этапами развивались технологии микроскопии для Индустрии 4.0. Оптический микроскоп плохо вписывается в тенденции развития промышленной революции. А если его оснастить камерой, то это уже будет оптико-цифровой тракт или система технического зрения.
Микроскопы с выводом изображения на экран монитора — это обычные системы технического зрения, они не позволяют полностью уйти от ручного труда, но дают возможность существенно облегчить работу оператора с помощью новейших оптико-цифровых технологий. Системы технического зрения (рис 1) активно применяются на предприятиях ввиду «относительно» небольшой стоимости, широкой модульности и решаемых задач для:
- контроля качества;
- линейно-габаритного контроля;
- монтажных и других работ, требующих четкой зрительной координации;
- возможности совместного наблюдения нескольких человек за манипуляциями под микроскопом.
Такие системы по сравнению с оптическими приборами имеют как большие плюсы — большее поле обзора, большее рабочее расстояние, цветовая коррекция изображения, так и некоторые минусы — потеря качества изображения из-за оцифровки картинки, отсутствие стереоэффекта из-за вывода изображения на монитор, то есть картинка получается плоская, без объема.
Поэтому все же эффективнее использовать для визуального контроля систему технического зрения, а для измерений — измерительный микроскоп.
Развитие современных технологий отображения цифровой информации создаёт возможности для использования виртуальной или дополненной реальности при визуальном контроле, а также для конструирования виртуальных объектов.
Часть человеческих действий может быть перенесена на цифровой уровень. Так, виртуальные объекты не изнашиваются, не требуют затрат на производство, быстро передаются на любые расстояния, копируются, практически бесследно уничтожаются. Так как природа виртуального объекта исключительно цифровая, к 3D-модели может быть легко добавлено любое свойство, записанное цифровым же образом. Например, в виртуальной модели любой детали, применяя возможности программных модулей моделирования и визуализации, можно выполнить разрез в любой плоскости, посмотреть срез в сечении, быстро собрать и разобрать узел детали, применить различные варианты масштабирования и цветовые режимы отображения и т.
д.
Развитие технологии 3D-модулирования было впервые реализовано в Hirox — примером может служить цифровой исследовательский видеомикроскоп высокого разрешения Hirox RH8800, имеющий широкий измерительный и аналитический функционал. Это оптимальный прибор при использовании в микроэлектронике, исследовании фотошаблонов благодаря модульности конфигурации и широкому спектру решаемых задач (совмещает порядка 10 различных оптических приборов). В нем использованы самые последние отраслевые технологии, система является продуктом HiEnd в своём классе. Имеет полную моторизацию и оптический предел — увеличение до 10 000х. Латеральное разрешение оптики порядка 0,4 мкм, дискретность по оси Z — 0,25 мкм (шаг двигателя 0,05 мкм). Обладает современным программно-аппаратным комплексом с метрологическим программным обеспечением для 3D-реконструкции микрорельефа в системе точных координат, для выполнения плоскостных измерений, плоской и объёмной сшивки изображений, видео- и фотоархивирования данных.
Комплекс оснащён всеми современными функциями процессинга изображений и автоматизацией ключевых параметров (рис 2). Используемое программное обеспечение позволяет соединять оборудование в одну единую сеть. ПО сводит и систематизирует данные, сигнализирует о различных событиях, также создается цифровая копия продукта, которая наделена всеми характеристиками физического объекта, что позволяет более точно осуществлять анализ конструкции. Вся информация хранится как на жестком диске, так и в едином цифровом пространстве (облаке) промышленного предприятия.
Один из важных элементов четвёртой промышленной революции — беспроводная передача данных через сеть Интернет для удаленного контроля и оперативного доступа к информации из любой точки мира.
И следующим этапом развития технологий микроскопии стало объединение возможностей оптического и цифрового микроскопов. Специалисты компании Vision Engineering (Великобритания) создали новейший микроскоп, сочетающий в себе безокулярную оптическую технологию и цифровой 3D-микроскоп для реализации технологий Индустрии 4.
0 (рис 3).
Новейшая оптико-электронная разработка — передовая цифровая система презентации стереоизображений и визуального контроля, разработана для полностью интерактивной естественной 3D-визуализации в реальном времени с выдающимся восприятием глубины. DRV-Z — это аббревиатура от Digital stereo 3D Remote Viewing Zoom system, что в переводе означает: 3D-цифровой стереомикроскоп с функцией удаленного просмотра (контроля) и цифровым зуммированием (увеличением) (рис 4). DRV-Z1 — это 3D-стереоцифрововой микроскоп. DRV-Z — система удаленного контроля изображения, получаемого под DRV-Z1.
Рассмотрим более подробно данное решение.
Digital stereo 3D — уникальная передовая система представления стереоизображений, предназначенная для полностью интерактивного естественного трехмерного просмотра и визуализации в реальном времени с исключительным ощущением глубины¡. Эта новейшая запатентованная 3D-технология, используемая в линейке цифровых 3D-микроскопов DRV (Deep Reality Viewer или приборов визуализации с глубоким ощущением реальности).
DRV-Z1 — цифровая 3D-система визуального контроля, объединяющая преимущества оптической стереомикроскопии и цифровых технологий в единую уникальную систему.
Компания Vision Engineering (Великобритания) является производителем безокулярных микроскопов, таких как: стереоувеличители Mantis, стереомикроскопы Lynx, рабочие места визуального контроля VS8, системы бесконтактных измерений по двум и трем осям Swift Duo и Hawk, системы технического зрения EVO CAM и т.д.
Она позволяет достичь таких оптико-цифровых характеристик, как:
- увеличение от 6x до 186x без потери качества изображения и каких-либо аберраций;
- визуализация трехмерных стереоизображений с интуитивным восприятием объема;
- дистанционный просмотр трехмерных стереоизображений в режиме реального времени.
Качество изображения
3D-микроскоп визуального контроля DRV-Z1 обеспечивает естественное трехмерное изображение с высоким разрешением и высокой четкостью наблюдаемого объекта, что позволяет усовершенствовать процесс контроля качества.
Ключевые особенности:
- цифровое увеличение стереоизображения с трехмерным восприятием глубины;
- отличная зрительно-моторная координация;
- удаленный просмотр и обмен реальными трехмерными изображениями;
- запатентованная 3D-технология;
- коэффициент масштабирования 10:1;
- большое рабочее расстояния и возможность работы при низкой освещенности;
- большое поле обзора, увеличивающее эффективность и удобство работы;
- возможность работать в очках для зрения или для безопасности;
- отсутствие необходимости в специальных 3D-очках;
- оптимизированная эргономика.
Уникальное трехмерное изображение, не требующее применения специальных очков
В отличие от традиционных оптических и цифровых микроскопов Vision Engineering использует для своего оборудования запатентованную технологию Deep Reality Viewer (DRV), которая создает 3D-стереоизображения высокой четкости без использования монитора и не требует от операторов применения наушников или специальных очков (рис 5).
Данная технология обеспечивает реальное восприятие глубины, использует инструменты для манипулирования объектами.
Эргономика
Эргономичные преимущества DRV-Z1, в том числе: свободное движение головой, естественный обзор объекта, удобное рабочее положение, превосходная зрительная координация движения рук и возможность использовать очки коррекции зрения способствуют увеличению эффективности, точности и производительности (рис 6).
Запатентованная уникальная 3D-технология DRV-Z1 позволяет оператору свободно перемещать голову, что обеспечивает великолепные эргономические показатели, снимая усталость глаз во время работы и сводя к минимуму ошибки оператора.
DRV-Z1 создает широкоэкранное цифровое 3D-стереоизображение, позволяя пользователям удобно располагаться рядом с системой просмотра, и обеспечивает таким образом более естественный процесс просмотра. DRV-Z1 также гарантирует превосходное качество изображения, независимо от того, носит ли пользователь очки.
Операторы могут использовать свое периферийное зрение, которое улучшает естественную зрительную координацию движения рук, что крайне важно для задач точного контроля, обработки, ремонта, препарирования и других задач, связанных с манипуляцией под микроскопом.
Просмотр трехмерных изображений повышает качество и производительность
Цифровое трехмерное стереоизображение, создаваемое DRV-Z1, дает удобный и естественный обзор объекта: трехмерное изображение с четкими деталями, яркими цветами и контрастом. Благодаря большому рабочему расстоянию, широкому полю обзора и диапазону увеличения, сфера применения DRV-Z1 очень широка. Приборы обеспечивают точную зрительно-моторную координацию и использование инструментов, снижают утомляемость, повышая при этом производительность, качество работы и комфорт пользователя (рис 7).
Простота использования
DRV-Z1 требует минимальной настройки и предельно прост в использовании благодаря элементам управления, разработанным специально для комфорта в производственных условиях.
Новые возможности при работе с трехмерными изображениями
DRV-Z1 — это первая стереоцифровая 3D-система, которая позволяет удаленно просматривать, захватывать и передавать изображение для общего использования. Возможность обмена 3D-изображениями в реальном времени по сетям создает совершенно новые возможности для сотрудничества между клиентами, поставщиками и сотрудниками предприятия (рис 8).
Компоненты, детали и изделия можно просматривать в режиме реального времени непосредственно на производственном месте или из любой точки планеты. Оперативное и точное представление информации способствует быстрому принятию решений.
Для организаций, состоящих из нескольких территориально удаленных друг от друга производственных объектов, просмотр, захват и совместное использование 3D-изображений с помощью DRV-Z1 обеспечивают повышение производительности и новые возможности для совместной работы благодаря связи по цифровым каналам в реальном времени.
Можно удаленно, находясь, например, в Калининграде, контролировать в 3D техпроцесс и наблюдать за работой оператора, которая происходит на фабрике во Владивостоке, т.е. видеть то же самое стереоизображение. Для этого достаточно подключиться через сеть интернет DRV-Z (из Калининграда) к другому DRV-Z1 (из Владивостока).
Такой уровень взаимодействия позволяет полностью забыть о препятствиях и неудобствах географического характера, удобные методы работы повышают эффективность и действенность основных рабочих процессов — например, быстрое создание прототипов и контроль качества.
ООО «Остек-АртТул» является эксклюзивным представителем Vision Engineering на территории России и стран СНГ. В июне 2019 года специалисты компании посетили производство Vision Engineering в Великобритании (рис 9, 10) для обучения работе с новым инновационным микроскопом, не имеющим аналогов в мире, — цифровой системой презентации стереоизображений и визуального контроля DRV-Z и DRV-Z1.
Компании Vision Engineering и Остек-АртТул предоставляют своим клиентам персональные условия по стоимости и расширенной гарантии до 2-х лет.
Остек-АртТул приглашает вас и ваших коллег посетить демонстрационный зал в Москве, а также выставки, в которых участвует компания, чтобы ознакомиться с новейшей системой презентаций стереоизображения DRV-Z и DRV-Z1. За подробной информацией обращайтесь по электронной почте: [email protected].
Часто задаваемые вопросы
- Каково разрешение DRV-Z1?
DRV — это уникальная система отображения, разрешение которой нельзя классифицировать как в стандартных мониторах. Изображение DRV формируется с помощью двух каналов Full HD (1920*1080) и оптического, комбинированных на проекционном зеркале, которое позволяет улучшить пространственное разрешение, наблюдаемое пользователем. Мы называем это разрешение «Full Stereo HD».
- Каково поле обзора DRV-Z1?
Поле обзора зависит от используемого увеличения и линз объектива. Наименьшее увеличение изображения позволит использовать самое широкое поле обзора. По мере увеличения изображения поле обзора уменьшается. Более подробная информация указана в оптических характеристиках.
- Нужен ли мне персональный компьютер/программное обеспечение для захвата неподвижных изображений?
Нет. DRV-Z1 позволяет сохранять 3D-изображения, которые можно передавать и использовать для воспроизведения стереоизображения на системах DRV-Z.
- Чем данная система отличается от 3D-мониторов, уже представленных на рынке?
DRV-Z1 использует запатентованную технологию, которая обеспечивает два канала с высоким разрешением для левого и правого глаза, создавая ясно выраженную трёхмерную стереовизуализацию Full HD (1920×1080).
- Можно ли подключить DRV-Z1 к другому DRV-Z1?
Можно.
- Требует ли работа на DRV-Z1 какой-либо подготовки или прохождения обучения?
Нет. Интуитивно понятное управление DRV-Z1 с самого начала облегчает работу с системой. Подробное руководство пользователя поставляется вместе с системой.
Ошибка P0422 Chevrolet Silverado GMT800 6.0 64WD LWB 3500HD DRW
Ошибка Р0422 на Шевроле Сильверадо GMT800 6.0 64WD LWB 3500HD DRW возникает в случае, когда контроллер определяет низкую эффективность каталитического нейтрализатора. Аварийный код свидетельствует о слишком маленькой разнице между показателями первого и второго лямбда-зондов. 0422 свидетельствует о некорректной работе катализатора, что означает плохую очистку выхлопных газов.
Ошибка 422 сопровождается повышением расхода горючего, ухудшением мощности мотора, активацией индикатора CHECK ENGINE и появлением токсичного запаха из выхлопной трубы. В некоторых случаях возрастает шумность при работе ДВС.
P0422 на Chevrolet Silverado GMT800 6.0 64WD LWB 3500HD DRW возникает при:
- неисправности лямбда-зондов;
- засорении/поломке/разрушении катализатора;
- замыкании/перегорании проводки кислородных датчиков;
- нарушении герметичности выхлопной системы.
Самостоятельное вмешательство крайне не рекомендуется. Оно может закончиться выходом из строя компонентов выхлопной системы. Лучше обратиться к опытным мастерам центра выхлопных систем RamFlow. Они проведут диагностику, помогут убрать ошибку и устранить причину её появления, дадут рекомендации по эксплуатации автомобиля. Приезжайте в автосервис с 9:00 до 22:00 в любой день недели.
ПРИЕЗЖАЙТЕ НА БЕСПЛАТНУЮ ДИАГНОСТИКУ
Это 100% бесплатно, займет от 10 до 30 минут.
Наши специалисты проверят
выхлопную систему Вашей машины. Озвучат все проблемы если они есть.
Вы примете решение, устранить их, или оставить все как есть…
Не хотите заполнять форму? Тогда звоните прямо сейчас:
+7 495 142-09-67
В наличии детали для машин любого класса: от Renault и Skoda до Lamborghini и Maybach.
Наши мастера выполнят работы оперативно и качественно, поскольку мы действительно любим
и знаем своё дело. Ждём ваших звонков по телефону +7 495 142-09-67 с 10:00 до 22:00.
Свяжитесь с нами
Располагаем
всем необходимым
Сервис оснащён оборудованием для ремонта – аргоновой сваркой, трубогибом и пр. Наличие собственного
склада запчастей позволяет клиентам избежать длительного ожидания заказа. Мы официальный дилер
известных
изготовителей автозапчастей – RudEx, Buzzer, Fox, Magnaflow и т.д.
задачи
любой сложности
Команда «Ramflow» занимается производством, восстановлением
и тюнингом любых выхлопов. К нам обращаются владельцы легковых автомобилей, мотоциклов, вездеходов,
грузовиков, автобусов, скутеров, бензиновых или дизельных двигателей.
гарантийные
обязательства
Они распространяются на произведённые работы и установленные запчасти. Гарантия может быть годовой
или пожизненной.
Это зависит от характера работ, бренда автозапчасти и других нюансов.
Предлагаем
разумные цены
Партнёрские отношения с поставщиками запчастей, большие объёмы заказов и постоянный поток клиентов
позволяют нам снизить стоимость. Цена будет полностью оправдана – никаких накруток и скрытых доплат.
Понимание кодирования и декодирования при сжатии видео
сравнить продукты
Как работает сжатие видео
Создание видео — очень трудоемкий процесс. В большинстве видео используется блочное сжатие видео на основе компенсации движения H.26X. Проще говоря, H.26X вместо обновления всего кадра при каждом обновлении разделяет экран на горизонтальную и вертикальную сетки и обновляет только сетки с изменениями. Это означает, что видео занимает меньше места на жестком диске, чем H.264, и требует меньше ресурсов процессора для создания файлов.
Более дешевые процессоры были частью уравнения десять лет назад, но основной причиной снижения цены и более высокого разрешения в последние два года является лучшее сжатие видео.
Это видео сильно отличается от того, что получается с аналогового устройства, такого как видеомагнитофон или старая аналоговая камера. Старое, не HD-видео, просто поток изображений и звуков. Это было не очень эффективно, но не отправляло много данных, так что в этом не было необходимости.
Создание видео называется кодированием
Внутри IP-камера и смартфон удивительно похожи по дизайну, но разница в цене составляет около 1000 долларов.
IP-камеры имеют более разумную цену, чем смартфоны, потому что они могут использовать более дешевые процессоры, которые перекладывают работу по кодированию на специальный чип в аппаратном обеспечении, а не программное кодирование для выполнения своей работы. Аппаратное кодирование означает, что процессор в камере может очень хорошо делать одну вещь — создавать видео.
Телефонный процессор, с другой стороны, является дорогим мастером на все руки. Флагманский смартфон имеет аппаратные чипы кодирования и декодирования в дополнение к чипам общего назначения, и цена отражает дополнительное оборудование. Более дешевый смартфон менее эффективен при создании видео, чем процессор, который может создавать только видео, но он позволяет вашему смартфону делать практически все что угодно.
Воспроизведение видео называется Декодирование
Когда вы собираетесь воспроизводить видео, вам также нужен процессор, потому что вы должны иметь возможность конвертировать все эти кадры с частичной информацией обратно во что-то похожее на видео.
Если вы хотите подключить камеру напрямую к телевизору, вам понадобится декодер. Например, вот декодер H.264 с 1 камерой, который преобразует поток IP-камеры в поток телевидения стандартной четкости. Это устройство стоит около 90 долларов и, опять же, понижает разрешение видео до стандартного разрешения. Это устройство обеспечит вычислительную мощность вашего телевизора для получения видеоизображений с IP-камеры, а затем упакует эти данные в пригодный для использования формат для вашего телевизора, но у него нет вычислительной мощности для этого в формате HD.
Почему мы не носим декодеры
Автономные декодеры некачественные или дорогие
Некоторые клиенты говорят, что вместо «дорогого записывающего устройства» им нужен более дешевый способ «просто отображать» камеру. Декодер сам по себе может решить эту проблему, однако обычно он делает это с низким разрешением. Мы можем дать вам несколько рекомендаций о том, где его взять, но у нас их нет, потому что большинство декодеров довольно дороги, особенно если рассматривать их в расчете на канал, и имеют низкое разрешение.
Сетевые видеорегистраторы — это декодеры
Существуют два основных фактора, влияющих на стоимость сетевых видеорегистраторов: жесткие диски и микросхемы декодеров. Вы можете купить сетевой видеорегистратор без жесткого диска, но покупка декодера, как правило, не дешевле, чем покупка сетевого видеорегистратора без жесткого диска. NVR без жесткого диска ничего не запишет, но позволит вам декодировать и просматривать камеры на телевизоре в настоящем HD.
Каждый сетевой видеорегистратор имеет спецификацию декодирования (даже если они ее не публикуют), и разные производители будут различаться по качеству. В спецификации декодера указано, сколько камер можно воспроизводить одновременно, а также какое разрешение и частоту кадров поддерживает процессор. Например, наш 4-канальный сетевой видеорегистратор Admiral позволяет вам декодировать одну камеру 4K при 30 кадрах в секунду (FPS), две камеры 4MP при 30 FPS или четыре камеры 1080P при 30 FPS.
Узнать цену
Цены на наши решения подходят для любого бюджета. Независимо от ваших потребностей, у нас есть решение.
Запросить план этажа
Мы будем рады создать индивидуальный план этажа специально для вас.
Получить поддержку
Наша служба поддержки работает с 9:00 до 19:00 с понедельника по пятницу (EST).
Неврологическая расшифровка драйва
Лао-цзы не ошибся! Путь в тысячу миль начинается с одного шага.
Но это все равно путь в тысячу миль.
В гору, в темноте, в обе стороны.
Поскольку достижение невозможного — это всегда трудный путь, исполнители элитного уровня никогда не полагаются на единственный источник энергии, чтобы поддерживать себя на этом пути. И это верно как для физического топлива, так и для психологического топлива.
С физической точки зрения, хотя это и не является целью этого блога, элитные исполнители всегда стараются высыпаться, заниматься спортом и поддерживать надлежащее увлажнение и питание.
Они «складывают» — то есть культивируют, усиливают и выравнивают — основные требования для производства физической энергии.
Не менее важно, что элитные исполнители накапливают источники психологического топлива.
Они культивируют и согласовывают такие движущие силы, как любопытство, страсть и цель.
Объединяя эти источники умственной энергии, они обеспечивают по требованию доступ ко всем самым мощным эмоциональным источникам энергии в жизни.
Итак, что нами движет?
Можно рассмотреть этот вопрос с точки зрения эволюции.
Мы знаем, что эволюцией движет дефицит. Любая проблема, регулярно возникающая в поисках ресурсов, — это проблема, на решение которой эволюция уже потратила миллионы лет.
Думайте об эволюции как о видеоигре с двумя основными уровнями. Чтобы победить на первом уровне, игрок должен получить больше ресурсов — еды, воды, жилья, помощников и т. д. — чем другие игроки в игре.
На втором уровне игрок должен превратить эти ресурсы в детей и помочь этим детям выжить, либо имея так много, что хищники не смогут их съесть (что и делают рыбы), либо оставив этих детей безопасно и обучая их тому, как добывать ресурсы для себя (что является человеческим методом).
На каждом уровне получение ресурсов является ключевым.
Доступны только две стратегии.
Либо вы боретесь за истощающиеся ресурсы, либо проявляете творческий подход и создаете больше ресурсов.
Таким образом, когда мы говорим о драйве с точки зрения эволюции, на самом деле мы говорим о психологическом топливе, которое стимулирует поведение, которое наилучшим образом решает проблему нехватки ресурсов: бороться/бежать и исследовать/изобретать.
Страх — это психологический двигатель, потому что он побуждает нас бороться за ресурсы, бежать и не становиться чьим-либо ресурсом или собирать семью и плыть через океан в поисках, как вы уже догадались, поиска дополнительных ресурсов. .
Любопытство — еще одна движущая сила, потому что оно заставляет нас задуматься о том, может ли быть больше ресурсов за океаном. Страсть побуждает нас овладевать навыками, необходимыми для успешного плавания по этому океану. Цели движут нами, потому что они сообщают нам, какие ресурсы мы пытаемся найти по ту сторону океана, и причину, по которой мы пытаемся их найти.
И этот список можно продолжить.
Стремление и мотивация (внутренняя и внешняя) — это эволюция в действии.
Дело не в том, что эволюция когда-либо позволяет нам перестать играть в игру «получи больше ресурсов», а в том, что наша стратегия развивается.
Как только базовые потребности удовлетворены, вы можете посвятить себя способам получения, ну, как вы уже догадались, значительно большего количества ресурсов — для себя, своей семьи, своего племени, своего вида.
Каким бы возвышенным ни казалось что-то вроде «смысла и цели» в качестве движущей силы, на самом деле эволюция говорит так:
Хорошо, у вас достаточно ресурсов для себя и своей семьи. Теперь пришло время помочь вашему племени или вашему виду получить больше .
Вот почему в мозгу между водителями нет большой разницы. Внутренние драйверы, внешние драйверы, это не имеет значения.
В конце концов, как и во многих других случаях, все сводится к нейрохимии.
P.S. В этом секрет безграничной мотивации и драйва.
Все дело в том, чтобы заставить вашу биологию работать на вас (а не против вас).
В нашем флагманском обучении От нуля до опасного … мы будем работать с вами, чтобы увеличить ваш драйв (при этом резко уменьшив усилия, необходимые для безумной продуктивности).
Фактически: вы будете работать усерднее, чем когда-либо, но не заметит работы.
Использование потока таким образом — ключ к достижению чего угодно . Будь то растущий список задач, кажущаяся несбыточной мечта или проект, который изменит мир…
… Flow делает все выполнимым (несмотря на сомнения других или даже самих себя).
Мы будем работать с вами один на один, чтобы интегрировать протоколы в вашу жизнь, которые сделают состояния жесткого потока доступными по запросу.
Нажмите здесь, чтобы подать заявку на Zero to Dangerous прямо сейчас.
Мы рады работать с вами, чтобы превратить вашу работу в нечто невероятно продуктивное и приятное.